| 蔡泰信，男，1935年生，西北工业大学教授，主要从事理论力学和多体系统动力学的教学和科学家研究工作。1984年到1986年以客座教授身份在联邦德国从事的多体系统动力学的研究和考察工作。曾担任教育举办的“高等学校工科理论力学暑期教师讲习班”的主讲人之一。主编、主译、主审或参加编译并由出版社正式出版的有关一般力学的教材和专著共17部20余册，如《理论力学》、《理论力学导教·导学·导考》、《陀螺仪理论和应用》等。在期刊上发表科学研究和教学研究论文多篇，如《柔性机械手系统的动力学方程》.. << 查看详细 |
| 前言 主要符号表 第一章静力学的基本概念和物体的受力分析 1.1理论提要·知识结构框图 1.2习题分类·解题步骤·解题要求 1.3范例精解 第二章共点力系和力偶系 2.1理论提要·知识结构框图 2.2习题分类·解题步骤·解题要求 2.3范例精解 第三章任意力系 3.1理论提要·知识结构框图 3.2习题分类·解题步骤·解题要求 3.3范例精解 第四章物体系的平衡 4.1理论提要·知识结构框图 4.2习题分类·解题步骤·解题要求 4.3范例精解 第五章磨擦 5.1理论提要·知识结构框图 .5.2习题分类·解题步骤·解题要求 5.3范例精解 第六章点的热运动和刚体的基本运动 6.1理论提要·知识结构框图 6.2习题分类·解题步骤·解题要求 6.3范例精解 第七章点的复合运动 7.1理论提要·知识结构框图 7.2习题分类·解题步骤·解题要求 7.3范例精解 第八章刚体的平面运动·运动学综合应用 8.1理论提要·知识结构框图 8.2习题分类·解题步骤·解题要求 8.3范例精解 第九章质点动力学 9.1理论提要·知识结构框图 9.2习题分类·解题步骤·解题要求 9.3范例精解 第十章质点的振动 10.1理论提要·知识结构框图 10.2习题分类·解题步骤·解题要求 10.3范例精解 第十一章动能定理 11.1理论提要·知识结构框图 11.2习题分类·解题步骤·解题要求 11.3范例精解 第十二章动量定理和质心运动定理 12.1理论提要·知识结构框图 12.2习题分类·解题步骤·解题要求 12.3范例精解 第十三章动量矩定理·动力学普遍定理综合应用 13.1理论提要·知识结构框图 13.2习题分类·解题步骤·解题要求 13.3范例精解 第十四章达朗贝尔原理和动静法 14.1理论提要·知识结构框图 14.2习题分类·解题步骤·解题要求 14.3范例精解 第十五章碰撞 15.1理论提要·知识结构框图 15.2习题分类·解题步骤·解题要求 15.3范例精解 第十六章虚位移原理 16.1理论提要·知识结构框图 16.2习题分类·解题步骤·解题要求 16.3范例精解 第十七章动力学普遍方程·拉格朗日方程·运力学综合应用 17.1理论提要·知识结构框图 17.2习题分类·解题步骤·解题要求 17.3范例精解 附录a理论力学课程考试试题及其解答 附录b硕士研究生入学考试理论力学试题及其解答 参考文献 |
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