| 本书语言通俗易懂，内容具有很强的趣味性、新颖性又不失先进性。可供电子、自动控制、机电一体化、人工智能等专业的学生参考使用．也可作为广大机器人爱好者的趣味读物。 |
| 第1章 机器人智能 1．1 什么是微控制器 1．2 为什么使用微控制器 1．3 设计师使用的众多微控制器 1．4 编译器 1．5 pic编程概述 1．6 软件和硬件 1．7 picbasic编译器和picbasic pro编译器 1．8 epic编程器 1．9 固件 1．10 肖耗品 1．11 16f84 pic微控制器 1．12 步骤1：编写代码(basic程序) 1．13 步骤2：使用编译器 1．14 步骤3：安装固件，对pic芯片编程 1．15 零件列表 第2章 安装编译器 2．1 安装picbasic编译器 2．2 安装picbasic pro编译器 第3章 安装epic软件 .3．1 在windows环境下安装epic软件 3．2 在dos环境下安装epic软件 3．3 补充--应用程序目录 第4章 codedesigner 4．1 codedesigner的特点 4．2 软件安装 4．3 设置codedesigner选项 4．4 第一个程序 4．5 epic编程电路板软件 4．6 零件列表 第5章 在dos境下编写代码、编译代码及编程 5．1 编译 5．2 对pic芯片编程 5．3 epic编程电路板软件 第6章 测试pic微控制器 6．1 pic微控制器 6．2 pic实验开发板和lcd显示器 6．3 介绍二进制和pic微控制器 6．4 伺服电机 6．5 零件列表 第7章 智能系统 7．1 构建智能的方法 7．2 智能体现在哪里 7．3 分层的行为反应 7．4 基于行为的机器人技术 第8章 沃尔特的海龟机器人 8．1 基于行为的机器人技术 8．2 威廉斯，格雷·沃尔特--机器人技术先驱 8．3 四种操作模式 8．4 机器人具有的行为 8．5 制作一个沃尔特海龟机器人 8．6 驱动电机和转向电机 8．7 改装hs-425bb伺服电机 8．8 制作金属板 8．9 外壳 8．10 确定重心位置 8．11 把缓冲器连接到机器人底座上 8．12 碰撞开关 8．13 安装转向电机 8．14 光敏电阻 8．15 调整传感器组件 8．16 示意图 8．17 程序 8．18 添加睡眠模式 8．19 电 源 8．20 行 为 8．21 误差因数 8．22 光线强度 8．23 习惯于向左转或向右转 8．24 零件列表 第9章 braitenberg小车 9．1 神经系统的i／o关系 9．2 小 车 9．3 制作小车 9．4 第二个braitenberg小车(具有躲避光源的行为) 9．5 零件列表 第10章 六足步行机器人 10．1 模仿生物 10．2 六条腿--三脚步态 10．3 具有三个伺服电机的步行机器人 10．4 功 能 10．5 向前行走 10．6 向后行走 10．7 向左转弯 10．8 向右转弯 10．9 制作机器人 10．10 零件列表 第11章 语音识别 11．1 应 用 11．2 软件方法 11．3 学习听 11．4 依赖说话者的语音识别系统和不依赖说话者的语音识别系统 11．5 可识别的语音类型 11．6 语音识别电路 11．7 测试语音识别电路 11．8 不依赖说话者的语音识别系统 11．9 语音安全系统 11．10 语音接口控制电路 11．11 制作电路 11．12 对语音识别电路编程：训练，测试，重新训练 11．13 sri-02和sri-03接口电路 11．14 机器人控制 11．15 零件列表 第12章 机器人手臂 12．1 机器人伺服电机模块 12．2 基本的伺服电机支架组件 12．3 多个伺服电机组件装配在一起 12．4 制作一个带有五个伺服电机的机器人手臂 12．5 伺服电机 12．6 四个或五个伺服电机的控制器 12．7 提高机器人手臂的抓重能力 12．8 添加一个机器人手臂的底座 12．9 零件列表 第13章 双足步行机器人 13．1 平衡问题 13．2 一些反馈 13．3 伺服电机 13．4 伺服电机支架 13．5 脚 掌 13．6 装 配 13．7 示意图 13．8 程 序 13．9 改 进 13．10 零件列表 第14章 机器人彩色视觉系统 14．1 cmu摄像机 14．2 串行通信 14．3 vb应用程序 14．4 cmu摄像机与机器人的连接 14．5 在16mhz下运行pic 16f84微控制器 14．6 程序1 14．7 程序2 14．8 程序3 14．9 运行程序 14．10 改 进 14．11 零件列表 供货商 索 引 |
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