本书简述了载人航天中的逃逸救生问题。并以逃逸飞行器为对象介绍了其特殊结构、特殊任务及特殊分离等。研究了在逃逸救生过程中，逃逸飞行器与运载火箭分离及返回舱与逃逸飞行器分离时的相关运动学及动力学问题。包括数学建模、理论分析、数值仿真及其工程化软件设计的准则和方法，仿真任务设计等。 本书主要针对作为特殊飞行器的逃逸飞行器在运载火箭发生故障状态下的特殊分离中的运动学及动力学问题进行了系统的分析和研究。包括:逃逸飞行器在分离过程中的一系列机构运动;飞行体质心运动及刚体运动;不同飞行体之间的相对运动;不同飞行体上特殊部位之间的相对运动;分离过程中各相关飞行体上的载荷分析;逃逸飞行器上挠性附件的弹性变形及其对载荷的影响;以及分离过程中可能发生的碰撞及其对分离的影响等。
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