| 胡寿松 1957年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师、国家级教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目5项，省部级科研项目8项，发表论文200余篇；自1961年起一直担任"自动控制原理"课程主讲，该课程被评为"2003年国家精品课程"，1980年起先后主讲"现代控制理论"。"最优控制理论"等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最.. << 查看详细 |
| 第二版前言 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制与自动控制系统 1-2 自动控制方式 1-3 控制系统类型 例题和解答 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 数学模型 2-2 线性系统的微分方程与传递函数 2-3 结构图与信号流图 2-4 控制系统的传递函数 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第三章 时域分析法 3-1 基本概念 3-2 稳定性分析 3-3 稳态误差计算 .3-4 动态性能计算 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第四章 根轨迹法 4-1 根轨迹方程 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 参数根轨迹和根轨迹簇 4-4 延迟系统根轨迹的绘制 4-5 系统性能的分析和估算 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第五章 频率响应法 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 开环频率特性曲线的绘制 5-4 频率域的稳定性判据 5-5 频率域性能指标 5-6 闭环频率特性 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第六章 线性系统的校正方法 6-1 引言 6-2 系统校正装置的分析法设计 6-3 系统校正装置的综合法设计 6-4 复合控制校正 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第七章 非线性系统理论 7-1 非线性系统的一般概念 7-2 相平面法基础 7-3 非线性系统的相平面分析 7-4 描述函数法基础 7-5 非线性系统的描述函数法分析 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第八章 采样系统理论 8-1 引论 8-2 采样系统的z变换 8-3 差分与差分方程 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的分析 8-6 采样系统的综合 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第九章 线性系统理论 9-1 系统数学描述中的常用基本概念 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的线性变换 9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器 9-5稳定性理论 例题和解答 习题 水平测试题 考研全真导引 第十章 最优控制理论 10-1 引言 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性调节器与跟踪器 10-5 离散系统的最优控制 10-6 动态规划法 例题和解答 习题 水平测试题 部分习题参考答案 参考文献 |
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