| 赵文珍 1982年 沈阳机电学院机械系机械制造专业毕业 1984年 沈阳机电学院机械系机械制造专业硕士毕业 1987年～1988年 日本横滨国立大学工学部生产工学科访问学者 现在 沈阳工业大学机械工程学院教授 王益全 1969年 哈尔滨工业大学电机专业毕业 现在 沈阳工业大学电气工程学院教授 刘本伟 1984年 沈阳机电学院半导体专业毕业 1987年 沈阳工业大学电子仪器专业硕士毕业 现在 沈阳工业大学电子信息与工程学院讲师 杨晓辉 << 查看详细 |
| 第1章 机电一体化. 1 什么是机电一体化 2 机电一体化的作用 3 机电一体化系统 4 机电一体化的相关技术 5 机电一体化技术的展望 第2章 机电一体化的基础知识 1 机械基础 2 力、功和功率 3 材料力学基础 4 机械零件基础 5 机械制图基础 6 反馈控制与顺序控制 7 反馈控制系统的构成 8 反馈控制系统的特性 9 顺序控制基础 10 直流电路基础 11 磁场与电场基础 12 电路元件的功能 13 逻辑电路的结构 .14 计算机基础 15 程序流程图的绘制 16 硬件基础知识 17 软件基础知识 18 rom的固化过程 第3章 机械零件与机构 1 机械运动及坐标系 2 螺纹的原理与应用 3 弹簧及其作用 4 轴和轴承及其工作原理 5 联轴器及其用途 6 制动器及其用途 7 齿轮原理及其分类 8 齿轮机构 9 柔性传动机构 10 连杆机构的相关技术 11 凸轮机构的相关技术 第4章 传感器技术 1 力传感器 2 位移传感器 3 位置传感器 4 速度传感器 5 加速度传感器 6 距离传感器 7 光敏传感器 8 磁敏传感器 9 温度传感器 10 湿度传感器 11 气敏传感器 12 化学传感器 13 语音识别 14 智能传感器 第5章 执行装置技术 1 什么是执行装置 2 什么是步进电机 3 步进电机的励磁方式 4 步进电机驱动电路 5 步进电机控制电路举例 6 采用步进电机专用ic芯片的控制电路举例 7 什么是直流电机 8 直流电机的起-停控制 9 直流电机的线性控制与pwm控制 10 直流电机的线性控制电路举例 11 直流电机的pwm控制电路举例 12 直流电机的正转、反转控制电路 13 螺线管的控制电路 14 交流伺服驱动 15 什么是液压执行装置 16 液压执行装置的工作原理.. 17 液压伺服系统 18 什么是气动执行装置 49 气动执行装置的工作原理 20 气动执行装置的控制 第6章 计算机技术 1 计算机控制 2 计算机的基本机构 3 中央处理单元(cpu)的功能及结构 4 存储器的种类及功能 5 输出端口的功能 6 输入端口的功能 7 输出接口电路的功能 8 输入接口电路的功能 9 动态显示的工作原理 10 矩阵式输入 11 d/a转换器的种类及工作原理 12 a/d转换器的种类及工作原理 13 中断处理的工作原理 14 中断方式输出 15 中断方式输入 16 高级中断技术——并行处理 17 程序语言的种类及特点 第7章 机械电子系统控制 1 什么是系统模型 2 拉普拉斯变换 3 传递函数及其响应 4 方框图 5 稳态误差 6 稳定性 7 直流伺服电机 8 液压伺服马达的模型 9 顺序控制原理 10 顺序控制中的逻辑电路 11 逻辑电路的简化 12 顺序控制举例 第8章 机器人技术 1 机器人的种类与结构 2 机器人的结构分析 3 机器人的正运动分析 4 机器人的逆运动分析 5 机器人的驱动方式及控制 6 机器人的操作 7 机器人的接口 8 机器人与视觉传感器 9 机器人与安全管理 10 未来的机器人 第9章 机电一体化的实践 1 x-y工作台的制作 2 娱乐机器人的行走机构及其控制 3 娱乐机器人的上身结构与控制 4 双臂型装配机器人的开发举例 5 机电一体化教育系统 6 基于视觉传感器的产品检验 7 三指机器人手爪的结柯与控制 8 cd唱机的机电一体化技术 9 清扫作业的机器人 第10章 应用实例“机器人竞赛大会” 1 “相扑机器人”竞赛大会 2 “轨迹机器人”竞赛大会 3 机器人竞赛：职业中专篇1 4 机器人竞赛：职业中专篇2 5 机器人竞赛：职业中专篇3 6 机器人竞赛：专科篇1 7 机器人竞赛：专科篇2 8 机器人竞赛会：高等职业专科篇 参考文献 索引... |
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