| 城井田胜仁，自幼为机器人爱好者。因《机器人竞技》杂志的创刊而正式开始从事与机器人相关的工作。. 作为《机器人竞技》杂志记者活跃于机器人竞技领域。 最近的主要著作： 《中奖!网络悬赏的法则》(OHM社).. 《机器人组装大全》(OHM社) 《Fudemame Ver．10公式完全活用手册》(每日Cammunications)... .. << 查看详细 |
| chapter 0 基础知识. 0.1 操作型机器人和自律型机器人 0.2 作为自律型机器人“眼睛”的传感器 0.3 传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人 0.4 机器人制作时使用的工具 0.5 制作机器人时使用的元器件及其购买方法 0.6 将要制作的机器人的电路图及其特点 chapter 1 电机驱动部分的装配 1.1 需要的零部件 1.2 双电机齿轮减速器的装配 1.3 齿轮箱与履带的装配 1.4 使用遥控器进行行走测试 chapter 2 电源与开关的装配 2.1 所需元器件 2.2 5号×3电池盒的接线 2.3 电源开关与插头端子的装配 2.4 让绿色led发光 2.5 led不亮时 chapter 3 障碍物传感器的装配 3.1 所需元器件 .3.2 光电二极管的装配要点 3.3 红外线led的装配要点 3.4 确定障碍物传感器的反应 chapter 4 传感器信号的放大 4.1 所需元器件.. 4.2 fet(场效应晶体管)的装配要点 4.3 放大后的电流测试 4.4 三极管的装配要点 4.5 三极管放大后的电流测试 chapter 5 继电器的动作 5.1 所需元器件 5.2 继电器与红色led的装配要点 5.3 一边确认继电器的动作一边进行配线 5.4 障碍物传感器的灵敏度调整 chapter 6 左右两台电机的配线 6.1 所需元器件 6.2 电机驱动用电源开关的装配要点 6.3 左右两台电机的配线 6.4 基板上配线用插头端子的安装 6.5 机器人前进时所用电路的配线 6.6 检测到障碍物时的动作电路的配线 chapter 7 驱动部分与传感器部分的连接与试运行 7.1 所需元器件 7.2 把基板和电池盒固定到机器人本体上 7.3 机器人的试运行 附录 1 可查取样本资料的网页 2 本书使用的元器件清单 3 配线核对用电路图... |
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