| 《自动控制原理》不仅是电类学科的一门专业基础课，而且在机械、化工等非电类工程专业的课程设置中也占有重要地位。近年来，甚至是生物和经济类专业的学生中也多有选修这一课程的。为了适应不同专业和不同层次教学的需要，特编写此书。本书是高等学校“十一五”精品规划教材之一。本书在讲述方法上注意了简明扼要、通俗易懂，加强概念性；在内容安排上注意了各专业的通用性和便于不同教学时数的取舍。为了帮助读者掌握和运用所学理论，每章均备有足够的例题，并附有相当数量的习题可供练习。 |
前言 第一章自动控制概论 1.1 自动控制系统 1.2 开环控制和闭环控制 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.3 控制系统的分类 1.3.1 按描述系统运动方程分类 1.3.2 系统中信号的性质分类 1.3.3 参考输入分类 1.4 制系统的组成及对控制系统性能的要求 1.4.1 制系统的组成 1.4.2 控制系统的性能要求 1.5 制理论发展简史 1.6 课程的特点与学习方法 小结 习题 第二章系统的数学模型 2.1 制系统微分方程的建立 2.1.1 立数学模型的基本步骤 2.1.2 线性微分方程的线性化 2.2 普拉斯变换 2.2.1 氏变换的定义 2.2.2 型函数的拉氏变换 2.2.3 氏变换的基本定理 2.2.4 用拉氏变换解线性微分方程 2.3 递函数 2.3.1 递函数的定义 2.3.2 型环节的传递函数 2.3.3 气网络的运算阻抗与传递函数 2.4 制系统的方框图和传递函数 2.4.1 图的概念 2.4.2 图的变换规则 2.4.3 馈系统的传递函数 2.5 号流图与梅逊公式 2.5.1 号流图 2.5.2 逊公式 2.6 似原理 2.7 制系统的计算机辅助分析 小结 习题 第三章自动控制系统的时域分析 3.1 型信号的控制过程 3.2 阶系统的时域分析 3.2.1 阶系统的数学模型 3.2.2 阶系统的单位阶跃响应 3.2.3 阶系统的单位脉冲响应 3.2.4 阶系统的单位斜坡响应 3.2.5 种响应之间的关系 3.3 阶系统的时域分析 3.3.1 阶系统的数学模型 3.3.2 单位阶跃函数作用下二阶系统的响应(简称阶跃响应) 3.3.3 阶系统的性能指标 3.3.4 阶系统计算举例 3 |
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