| 本书内容丰富，融入了作者多年的教学和科研实践经验及体会，在讲述典型知识的基础上侧重实际应用，内容讲解深入浅出，相关知识层次清晰，体现出模块化处理的特点，强调了专业知识与工程实践相结合，注重专业技术与实践技能的培养。 |
| 序 前言 第1章 概论 本章学习目标 1. 1 自动控制的任务及基本方式 1. 1. 1 系统的含义与特性 1. 1. 2 自动控制的任务 1. 1. 3 自动控制的基本方式 1. 1. 4 对控制系统的性能要求 1. 2 控制系统的组成及分类 1. 2. 1 控制系统的组成符号及术语 1. 2. 2 控制系统的分类 1. 3 计算机仿真的基本概念 1. 3. 1 仿真的概念 1. 3. 2 系统仿真的分类 1. 3. 3 系统仿真的过程 1. 4 计算机仿真的特点及其应用 1. 4. 1 计算机仿真的特点 1. 4. 2 计算机仿真技术的应用 本章小结 思考题与习题 第2章 控制系统的数学模型 本章学习目标 2. 1 微分方程 2. 1. 1 微分方程的建立 2. 1. 2 线性微分方程的求解 2. 1. 3 非线性数学模型的线性化处理 2. 2 传递函数 2. 2. 1 传递函数的概念 2. 2. 2 典型环节及其传递函数 2. 2. 3 自动控制系统的传递函数 2. 3 动态结构图及其等效变换 2. 3. 1 结构图的组成及绘制 2. 3. 2 结构图的等效变换 2. 4 状态空间描述 2. 4. 1 状态变量 2. 4. 2 状态方程 2. 5 数学模型的相互转换 2. 5. 1 数学模型转换的意义 2. 5. 2 数学模型转换应用举例 本章小结 思考题与习题 第3章 控制系统的分析方法 本章学习目标 3. 1 典型输入信号及其响应 3. 1. 1 概述 3. 1. 2 典型输入信号 3. 1. 3 典型信号的响应 3. 2 时域分析法 3. 2. 1 一阶系统的时域响应 3. 2. 2 二阶系统的时域响应 3. 2. 3 控制系统的稳定性分析 3. 2. 4 系统的稳态误差分析 3. 3 频域分析法 3. 3. 1 频率特性的概念 3. 3. 2 典型环节的频率特性 3. 3. 3 系统开环频率特性 3. 3. 4 系统性能的分析 本章小结 思考题与习题 第4章 计算机控制技术的应用 本章学习目标 4. 1 常用控制程序的设计 4. 1. 1 常用报警程序 4. 1. 2 数字滤波程序 4. 2 PID控制及其应用 4. 2. |
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