| 《高等学校精品规划教材：自动控制原理》根据非控制类工科和农科相关专业对本理论体系的要求，把重点放在基本概念和基本原理的讲述和理解应用上，尽量做到深入浅出，通过《高等学校精品规划教材：自动控制原理》的学习，能使学生正确理解有关控制理论的基本概念，掌握分析自动控制系统性能的基本方法。 |
| 前言 第1章 绪论 1-1 引言 1-2 自动控制 1-3 反馈控制原理 1-4 自动控制系统的组成 1-5 自动控制系统的类型 1-6 自动控制系统的分析设计方法 小结 习题 第2章 自动控制系统的数学模型 2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 拉普拉斯变换及其应用 2-4 传递函数 2-5 动态结构图 小结 习题 第3章 控制系统时域分析 3-1 典型输入函数和时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统及高阶系统的时域分析 3-4 控制系统的稳定性分析 3-5 控制系统的稳态误差分析 小结 习题 第4章 根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹的基本绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 根轨迹分析法 小结 习题 第5章 频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 控制系统的开环频率特性 5-4 频域稳定判据 5-5 控制系统的频域性能分析 小结 习题 第6章 自动控制系统的设计与校正 6-1 控制系统的设计步骤和性能指标 6-2 基本控制规律 6-3 常用串联校正网络 6-4 常用的串联校正方法 6-5 反馈校正 6-6 复合校正 小结 习题 第7章 非线性控制系统分析 7-1 控制系统的非线性特性 7-2 相平面分析法 7-3 描述函数法 7-4 非线性控制器及其应用 小结 习题 第8章 MATLAB语言与自动控制系统设计 8-1 MATLAB语言简介 8-2 经典控制系统分析的常用命令及SIMULlNK仿真软件简介 小结 习题答案 参考文献 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）