| 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 缩略语 5 概述 5.1 PROFIsafe V2.O版的主要改进 5.2 -般要求 5.3 安全通信原理（黑色通道） 5.4 “黑色通道”的边界条件和约束 5.5 安全行规 5.6 特征和应用 6 安全行规的基础 6.1 系统特征 6.2 PROFINET IO和PROFIBUS DP内的循环数据交换 6.3 安全层使用的标准通信服务 6.4 通信结构 6.5 安全层对总线部件的影响 6.6 风险考虑 6.7 应可控的出错情况 6.8 PROFIsafe安全措施 7 安全层服务 7.1 PROFINET IO和PROFIBUS DP的基础 7.2 PROFIsafe帧结构 7.3 F主机服务 7.4 F-设备服务 7.5 安全时间监视 7.6 诊断 8 安全层协议 8.1 PROFIsafe动态特征 8.2 故障事件中的反应 8.3 F-启动和改变协调 9 安全层管理 9.1 F参数结构 9.2 i参数 9.3 安全参数化 10 标准化的F-I／O数据格式 10.1 PROFIsafe使用的数据类型 10.2 标准“F通道驱动程序”的规则 10.3 F-I／O数据描述的安全性（CRC7） 10.4 DataItem Data Type（数据项数据类型）部分 10.5 关于“F通道主机驱动程序”的建议 11 概率的考虑 12 PROFIsafe的使用 12.1 兼容性和从V1模式到V2模式的迁移（V1-mode-V2-mode） 12.2 F-模块调试／维护 12.3 安全要求的持续时间 12.4 LED指示 12.5 在PROFINET IO和PROFIBUS DP中的重试 12.6 反应时间 12.7 设备制造商提供的数据图表值 12.8 信息安全 12.9 识别和维护功能 12.10 PROFIBUS的安装指南 12.11 认证 附录A （资料性附录）CRC计算 参考文献 图1 PROFIBUS DP和PROFINET IO上的PROFIsafe V2 图2 IEC工作状况 图3 黑色通道原理 图4 安全层体系结构 图5 用于安全相关的数据报文模型 图6 组合系统配置 图7 循环数据交换 图8 PROFINET IO通信层 图9 多端口交换机总线结构 图10 线型PROFINET IO总线结构 图11 利用路由器跨越网络边界 图12 完整的安全传输路径 图13 整体安全功能 图14 通信的比例风险 图15 错误控制措施 图16 PROFINET IO设备模型 图17 模块化设备的应用关系 图18 应用关系和通信关系（AR／cR） 图19 PROFINET IO报文格式 图20 单个PROFIsafe帧 图21 状态字节 图22 控制字节 …… |
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