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| 第一章 自动控制系统概述 1-1 引言 1-2 开环控制与闭环控制 1-3 自动控制与自动控制系统 1-4 自动控制理论的发展 思考题 第二章 控制系统的数学描述方法 2-1 控制系统的微分方法 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 拉氏变换及其应用 2-4 传递函数 2-5 动态结构图 2-6 一般反馈控制系统 思考题 习题 第三章 控制系统的时域分析 3-1 时域分析一般方法 3-2 一阶系统分析 3-3 二阶系统分析 3-4 高阶系统分析 3-5 控制系统的稳定性分析 3-6 控制系统的稳态误差分析 思考题 习题 第四章 根轨迹法 4-1 根轨迹的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 控制系统根轨迹的绘制 4-4 控制系统的根轨迹法分析 思考题 习题 第五章 频率分析 5-1 控制系统开环频率特性作图 5-2 频域稳定性判据 5-3 闭环频率特性分析 5-4 频域稳定性判据 5-5 闭环频率特性分析 5-6 开环频率特性分析 思考题 习题 …… 第六章 控制系统的校正方法 第七章 非线性系统分析 第八章 采样控制系统分析基础 附录I 采样信号的变换 附录II 部分习题参考答案 参考文献 |
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