
| 《超声波电动机原理与控制》是一本关于超声波电动机原理及其控制技术的专著,内容包括超声波电动机的原理、数学模型的建立方法、驱动技术和控制策略等。 |
| 前言 1 绪论 1.1 超声波电动机的概念 1.2 超声波电动机的分类 1.3 超声波电动机的优缺点 1.4 超声波电动机的应用 1.5 超声波电动机的发展历史 1.6 超声波电动机的研究现状 2 超声波电动机的运动机理 2.1 压电效应与压电方程 2.2 行波型超声波电动机结构 2.3 行波型超声波电动机定子横向弯曲振动 2.4 行波型超声波电动机运行机理 3 超声波电动机的数学模型 3.1 超声波电动机的建模方法 3.2 楔形超声波电动机的数学模型 3.3 旋转式行波型超声波电动机的数学模型 3.4 直线式行波型超声波电动机的数学模型 4 超声波电动机的驱动方式 4.1 超声波电动机的驱动原理 4.2 超声波电动机的调压驱动方式 4.3 超声波电动机的移相驱动方式 4.4 超声波电动机的变频驱动方式 5 超声波电动机的控制 5.1 超声波电动机的控制策略综述 5.2 超声波电动机的基于PID控制策略的系统设计 5.3 超声波电动机的基于模糊控制策略的系统设计 5.4 超声波电动机的基于神经网络控制策略的系统设计 5.5 超声波电动机的基于遗传算法控制策略的系统设计 6 超声波电动机及其控制系统的发展与展望 6.1 超声波电动机需要解决的几个问题 6.2 超声波电动机控制需要解决的问题 参考文献 |
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