| 《运动控制技术及工程实践》以运动控制技术有关理论为基础，基于运动控制卡设计硬件结构，分析运动控制核心算法，开发运动控制软件，对多种工业设备实现高速高精度运动控制。 《运动控制技术及工程实践》充分体现“理论够用，实用为主”的特点，为从事运动控制领域研究和开发的工程技术人员提供一个参考，科研人员通过《运动控制技术及工程实践》的学习，可以提高开发能力，能够快速高效地开发出实用可靠的运动控制系统；在校师生可以学习《运动控制技术及工程实践》丰富的实例文件和源代码，只要稍加修改移植，便可应用于自己的教学和课题研究中，达到事半功倍的效果。 |
| 前言 第1篇 技术基础篇 第1章 概述 1.1 运动控制技术概况 1.2 运动控制技术发展 1.3 运动控制系统中的关键技术 1.4 运动控制技术应用领域 1.5 本章小结 第2章 运动控制技术基础 2.1 机械基础 2.2 电气基础 2.3 控制基础 2.4 计算机基础 2.5 本章小结 第2篇 技术开发篇 第3章 运动控制系统硬件设计 3.1 控制系统硬件总体方案 3.2 运动控制卡 3.3 电气伺服系统 3.4 位置检测系统 3.5 本章小结 第4章 运动控制系统软件开发 4.1 运动控制软件简介 4.2 软件平台 4.3 软件结构与信息流 4.4 本章小结 第5章 运动控制算法分析 5.1 运动控制原理 5.2 轨迹插补算法 5.3 速度控制算法 5.4 本章小结 第3篇 实践应用篇 第6章 实例1：并联机床运动控制(美国PMAC卡) 6.1 方案设计 6.2 硬件组成 6.3 软件开发 6.4 系统调试 6.5 本章小结 第7章 实例2：切割机运动控制(英国TRIO卡) 7.1 方案设计 7.2 硬件组成 7.3 软件开发 7.4 系统调试 7.5 本章小结 第8章 实例3：SCARA机器人运动控制(美国GALIL卡) 8.1 方案设计 8.2 硬件组成 8.3 软件开发 8.4 系统调试 8.5 本章小结 第9章 实例4：雕刻机运动控制(中国固高卡) 9.1 方案设计 9.2 硬件组成 9.3 软件开发 9.4 系统调试 9.5 本章小结 参考文献 |
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