| 本书是“高等院校自动化新编系列教材”之一，适用于高等学校自动化专业本科教材，详细介绍了自动化和自动控制的概念、控制系统的组成和分类、基本控制方法。系统地介绍了自动化学科的发展历史、主要研究内容和研究方法，应用领域及自动化技术的最新发展。引入了绿色控制系统的概念、基本要求及其设计方法。以期读者在阅读本书后，对自动化学科和自动化专业形成整体上的概念和了解，为后续课程的学习提供指导性帮助。 |
| 第1章 自动化的概念和发展简史 1.1 自动控制和自动化的概念 1.2 自动化发展简史 1.3 自动化学科的分类 1.4 自动化科学技术的发展趋势 习 题 第2章 自动控制系统 2.1 自动控制系统的组成 2.2 自动控制系统分类 2.3 自动化仪表 习 题 第3章 自动控制系统的典型控制方法 3.1 控制系统与数学模型 3.2 自动控制系统的过渡过程及其性能指标 3.3 自动控制系统设计与实现 3.4 反馈控制和扰动控制 3.5 比例积分微分控制 3.6 非线性系统的控制 3.7 最优控制 3.8 自适应控制 3.9 智能控制 习 题 第4章 自动化技术的主要应用 4.1 机械制造自动化 4.2 过程工业自动化 4.3 电力系统自动化 4.4 飞行器控制 4.5 智能建筑 4.6 智能交通运输系统 4.7 生物控制论及信息处理 4.8 社会经济控制 4.9 大系统控制和系统工程 习 题 第5章 自动化学科的前沿技术 5.1 机器人及其应用 5.2 导弹和制导武器的控制 5.3 虚拟仪器 5.4 虚拟现实技术 5.5 多代理系统的应用 5.6 数控机床及其应用 5.7 计算机集散控制系统 习 题 第6章 工厂自动化和信息管理 6.1 计算机集成制造系统 6.2 计算机柔性制造系统 6.3 自动化仓储系统 6.4 自动运输设备和中央调度系统 6.5 现场总线控制系统介绍 6.6 现场总线系统的设计 6.7 设备远程监控系统和远程数据采集 习 题 第7章 电磁辐射污染和绿色生态控制 7.1 电磁辐射污染 7.2 工业生态学 7.3 生态工业园区 7.4 建设生态工业体系 7.5 工业生态设计 7.6 发展生态工业才能治理工业污染 |
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