| 本书以PC总线工业控制机、单片机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。内容包括：计算机控制系统的组成、特点及发展趋势；I/O接口与过程通道；数字程序控制技术；数字控制器设计方法；控制系统软件设计方法；复杂控制系统：技术网络控制技术；智能控制基础；计算机控制系统工程设计与实现。 本书的编写体系新颖，兼顾理论基础与实际实用，突出了系统和实践性，并充实了计算机控制领域是新的技术理论和方法及作者的部分科研成果。 本书可作为高等院校自动化、测控技术、电子与电气工程、机电一体化等专业的教材，也可供这些领域的工程技术人员的参考书或培训教材。 |
| 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统特征与组成 1.2 计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制的发展概况及趋势 习题1 第2章 工业控制计算机 2.1 工控机 2.2 可编程控制器 2.3 单片微型计算机 习题2 第3章 输入输出接口与过程通道 3.1 数字量I/O通道 3.2 模拟量输入通道 3.3 模拟量输出通道 3.4 D/A、A/D转换器的电源、接地与布线 3.5 硬件抗干扰技术 习题3 第4章 顺序控制与数字控制技术 4.1 顺序控制技术 4.2 数字程序控制技术 第5章 数字控制器设计 5.1 数字控制器的模拟化设计 5.2 计算机控制系统的离散化设计 5.3 大林算法 5.4 动态矩阵控制算法 5.5 数字控制器的计算机实现 习题5 第6章 控制系统的数据处理技术 6.1 程序设计技术 6.2 测量数据预处理技术 6.3 查表及数据排序技术 6.4 软件抗干扰技术 习题6 第7章 复杂控制技术 7.1 串级控制技术 7.2 前馈-反馈控制算法 7.3 Smith预估控制 复习题7 第8章 计算机控制系统设计与实现 8.1 系统设计的原则与步骤 8.2 系统的工程设计与实现 8.3 电热油炉温度单片机控制系统设计 8.4 工控机应用实例——仿真转台控制系统设计 习题8 第9章 智能控制技术基础 9.1 绪论 9.2 基于模糊推理的智能控制 9.3 人工神经网络 习题9 第10章 现场网络技术 10.1 工业控制网络概述 10.2 控制网络技术基础 10.3 工业以太网 10.4 现场总线技术 10.5 集散 |
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