| 本书的任务是：一方面介绍DSP芯片的结构、功能和接口原理，深入浅出地阐述电动机控制的各种基本原理和方法以及电动机控制所必需的常用信号检测元件，使读者对电动机及其数字控制有较为系统的了解，以便为进一步解决实际问题打下理论基础；另一方面较为系统地介绍电动机控制系统的硬件和软件设计方法，并提供大量的范例给读者参考，有助于读者快速了解整个电动机DSP控制系统的框架、需要及设计的重点及难点。 本书既可供从事电动机控制系统研发和应用的工程师使用，也可供高校相关专业的师生参考、学习。读者通过学习本书，可基本掌握利用DSP构成高性能控制系统的方法和途径。 |
| 前言 第一章 DSP概述 第一节 DSP的特点和分类 一、DSP的特点 二、DSP的分类 第二节 DSP的发展 一、概述 二、DSP芯片的发展 第三节 系列DSP芯片概述 一、TMS320C22000系列简介 二、TMS320C5000系列简介 三、TMS320C6000系列简介 四、TMS320C5000 DSP+RISC 五、TI公司的其他DSP芯片简介 第四节 电动机的DSP控制概述 一、电动机驱动系统 二、电动机驱动系统的分类 三、电动机DSP控制系统的特点 四、DSP开发电动机控制系统步骤 第二章 DSP控制电动机基础知识 第一节 功率电子器件 一、晶闸管(Thyristor) 二、电力晶体管(GTR) 三、场效应晶体管(MOSFET) 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 第二节 电动机转速传感器检测 一、直流测速机 二、光电式转速传感器 三、磁电式转速传感器 四、霍尔传感器 五、旋转变压器 第三节 DSP控制的z域基础知识 一、Z变换定义 二、Z变换主要性质 三、反Z变换 第四节 数字PID调节 器DSP实现方法 一、标准数字PID算法 二、其他PID方法 第五节 数字滤波DSP实现方法 一、数字滤波器的特点 二、数字滤波器原理 三、数字滤波器的实现 第三章 DSP集成软件开发环境 第一节 CCS的主要功能 第二节 CCS的安装及设置 第三节 CCS使用介绍 一、菜单栏 二、CCS工具栏 第四章 电动机控制DSP功能模块 第一节 TMS320LF2407的特点及引脚功能 一、TMS320LF2407特点 二、TMS320LF2407引脚介绍 三、TMS320LF2407内部资源 四、TMS320LF2407寻址方式 第二节 TMS320LF2407的事件管理器及PWM 一、事件管理模块概述 二、通用定时器 三、比较单元 四、脉宽调制电路PWM 第三节 TMS320LF2407的A／D转换器 一、A／D转换模块概述 二、自动排序器工作原理 三、A／D转换模块寄存器 四、A／D模块应用实例 第四节 TMS320LF2407的捕获单元 一、捕获单元概述 二、捕获单元操作 三、捕获单元应用举例 第五节 正交编码器脉冲电路原理 一、正交编码脉冲电路概述 二、正交编码脉冲电路的编码操作 第六节 TMS320LF2407的通信功能 一、TMS320LF2407的通信功能概述 二、SCI通信模块 三、SPI通信模块 四、CAN总线控制器 第五章 直流电动机的DSP控制 第一节 直流电动机调速原理 一、电动机转矩平衡方程式 二、电动机的电压平衡方程式 三、电动机转速与转矩的关系 第二节 不可逆PWM变换器 第三节 可逆PWM变换器 一、双极性可逆PWM变换器 二、单极式可逆PWM变换器 第四节 双闭环直流电动机调速系统 一、转速、电流双闭环调速系统的组成 二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理 第五节 直流电动机DSP控制 一、单极性可逆PWM系统DSP控制方法 二、双极性可逆PWM系统DSP控制方法 第六章 无刷直流电动机的DSP控制 第一节 无刷直流电动机结构及原理 一、无刷直流电动机结构特点 二、无刷直流电动机的转子位置传感器 三、无刷直流电动机的换向原理 第二节 无刷直流电动机转速、电流调节 第三节 无刷直流电动机DSP控制编程实例 第七章 永磁同步电动机的DSP控制 第一节 三相永磁同步电动机结构及原理 第二节 三相永磁同步电动机数学模型 一、坐标变换 二、用两相交流表示的电路方程式 三、用d—q坐标表示的电路方程式 四、电磁转矩 第三节 永磁同步电…… |
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