| 本书是在作者1996年编著的《自动控制系统数字仿真》一书的基础上改编、扩充而成的。书中主要介绍了仿真的基本概念、发展及其应用；用离散相似法的理论讨论了各种数值积分公式；对火电厂热力设备及系统的数学模型的建立方法作了详细的论述；面向对象的数字仿真技术；讲述了实时仿真技术；第11章详细地介绍了经典控制理论分析方法的数字仿真算法等方面的内容。 |
| 前言 第1章 绪论 1．1 仿真的基本概念 1．2 计算机仿真的过程 1．3 仿真的分类 1．4 仿真的发展及应用 第2章 控制系统的数学模型 2．1 连续系统数学模型的一般描述 2．2 采样控制系统的数学模型 2．3 非线性系统的数学模型 2．4 微分方程、传递函数、状态方程之间的转换 习题 第3章 连续系统的数字仿真——离散相似法 3．1 连续系统的离散化 3．2 离散系统差分方程的求取 3．3 连续系统数字仿真程序结构 3．4 典型非线性环节的仿真程序设计 3．5 关于采样周期(计算步距)和仿真时间的选择 习题 第4章 连续系统的数字仿真——数值积分法 4．1 欧拉法 4．2 梯形法 4．3 龙格-库塔(Runge．Kutta)法 4．4 阿达姆斯(Adams)法 4．5 非线性系统数值积分公式 4．6 关于数字仿真计算的稳定性分析 4．7 连续系统数字仿真小结 习题 第5章 数字控制系统的数字仿真 5．1 数字控制系统的构成 5．2 数字控制系统的数字仿真程序设计 习题 第6章 火电机组热工过程建模与仿真 6．1 火电机组热工过程数学模型概述 6．2 火电机组热工过程建模的基本假设及依据 6．3 火电机组热工过程建模与仿真 习题 第7章 面向对象的仿真技术 7．1 什么是面向对象方法 7．2 面向对象的设计思想 7．3 面向对象的主要术语 7．4 面向对象方法的主要技术 7．5 面向对象程序设计过程 7．6 控制系统的面向对象设计举例 7．7 小结 第8章 通用数字仿真程序设计 8．1 概述 8．2 面向微分方程的通用仿真程序 8．3 面向控制系统方框图的通用仿真程序 8．4 基于结构化方法设计的通用仿真程序 8．5 人-机交互界面 8．6 控制系统计算机辅助工程CAE2000软件 习题 第9章 快速数字仿真算法 9．1 替换法 9．2 根匹配法 9．3 时域矩阵法 9．4 增广矩阵法 习题 第10章 实时仿真技术 10．1 概述 l0．2 实时仿真算法 10．3 实时仿真程序设计 第11章 经典控制理论分析方法的数字仿真 11．1 基于经典控制理论的系统分析 11．2 根轨迹的绘制 11．3 开环频率特性的绘制 11．4 CAE2000控制理论辅助分析功能简介 习题 第12章 数字仿真在控制系统参数优化中的应用 12．1 系统仿真与参数优化 12．2 单变量寻优技术 12．3 多变量寻优技术 习题 参考文献 |
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