| 前言 主要符号 绪论 第一节 理论力学与工程实例 第二节 理论力学的任务及其研究方法 静力学 引言 第一章 静力学公理及受力分析 第一节 静力学公理 第二节 约束和约束力 第三节 物体的受力分析和受力图 小结 习题 第二章 平面力系的简化与平衡 第一节 平面汇交力系的简化与平衡 第二节 平面力偶系的简化与平衡 第三节 平面任意力系的简化与平衡 第四节 桁架 小结 思考题 习题 第三章 空间力系的简化与平衡 第一节 空间力系 第二节 重心 小结 思考题 习题 第四章 摩擦 第一节 滑动摩擦 第二节 摩擦角和自锁现象 第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第四节 滚动摩阻的概念 小结 思考题 习题 运动学 引言 第五章 点的运动学 第一节 向量法 第二节 直角坐标法 第三节 自然法 小结 思考题 习题 第六章 刚体的简单运动 第一节 刚体的平行移动 第二节 刚体绕定轴的转动 第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 第四节 轮系的传动比 第五节 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 小结 思考题 习题 第七章 点的合成运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 点的加速度合成定理 小结 思考题 习题 第八章 刚体的平面运动 第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 小结 思考题 习题 第九章 刚体定点运动简介 动力学 第十章 质点动力学的基本方程 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第十四章 达朗伯原理 第十五章 虚位移原理 第十六章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 第十七章 机械振动 参考答案 索引 参考文献 |
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