| 序言 前言 第1章 绪论 1.1 机电一体化与伺服技术的基本概念 1.2 工业机器人和伺服驱动技术 1.3 数控机床和伺服驱动技术 1.4 交流伺服电动机与直流伺服电动机的比较 1.5 旋转伺服运动和直线伺服运动 1.6 永磁同步伺服电动机交流伺服系统简介 第2章 伺服技术应用基础 2.1 旋转体的运动方程 2.2 负载的转矩特性 2.3 对伺服控制的基本要求 2.4 交流伺服系统的控制形式 2.5 模拟控制与数字控制 第3章 位置和速度传感器 3.1 概述 3.2 光电编码器 3.3 旋转变压器 3.4 感应同步器 3.5 光栅 3.6 激光干涉仪 第4章 交流永磁伺服电动机. 4.1 交流永磁伺服电动机的分类与结构 4.2 交流永磁伺服电动机的设计特点 4.3 三相永磁同步电动机的数学模型 4.4 无刷直流电动机的数学模型 4.5 交流永磁同步伺服电动机的矢量控制 4.6 纹波转矩和齿槽转矩 4.7 直线永磁同步电动机 第5章 PWM技术及电力半导体器件 5.1 脉冲宽度调制(PWM)技术 5.2 功率半导体器件 第6章 交流伺服系统的控制回路和伺服控制器 6.1 交流伺服系统控制回路的组成 6.2 交流伺服控制器 6.3 交流伺服电动机的弱磁控制 6.4 数字化交流伺服系统 第7章 交流伺服系统的控制策略 7.1 对交流伺服控制系统的基本要求 7.2 对永磁交流伺服电机数学模型的讨论 7.3 影响系统伺服性能的不确定因素 7.4 伺服电动机的PID控制方法 7.5 Smith预估控制 7.6 内模控制 7.7 内模一鲁棒二自由度结构 7.8 H控制简介 7.9 重复控制 7.10 零相位跟踪控制器 第8章 交流伺服电动机及伺服放大器的选择、使用及维护 8.1 介绍几家伺服产品厂商 8.2 伺服产品样本上的各项内容 8.3 选用伺服电动机方法及样本使用说明 8.4 交流伺服放大器的选择 8.5 交流伺服系统的使用和维护 第9章 现代交流伺服系统的典型应用 9.1 在数控车床上的应用 9.2 在工业机器人中的应用 9.3 在半导体集成电路芯线焊接机上的应用 9.4 在变压器铁心硅钢片横剪线中的应用 9.5 在新型电梯驱动中的应用 9.6 在雷达天线驱动系统中的应用 9.7 在纺织机械的送经、卷取控制中的应用 9.8 在电火花线切割机床中的应用 9.9 在重型龙门移动式镗铣床双立柱同步进给中的应用 参考文献 |
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