| 本书编写的宗旨是：内容精练、突出重点；注意深入浅出，循序渐进，符合教学规律；注重启发性，易于自学；注重物理概念，强化理论联系实际。通过方法使读者了解控制系统性能分析的物理意义，同时增加了计算机辅助分析和设计控制系统的内容，使其学习理论知识的同时，掌握一种高效使得的工具，减轻繁琐枯燥的计算负担，使读者把主要精力集中到思考本质问题，加深对控制理论的理解，掌握控制理论的各种分析方法，并用它研究解决一些实际工程问题上。 |
| 第二版前言 第一版前言 第一章 绪论 第一节 引言 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 习题 第二章 控制系统的数学模型 第一节 控制系统的微分方程 第二节 传递函数 第三节 动态结构图 第四节 动态结构图的等效变换 第五节 信号流图与梅逊公式 第六节 典型传递函数及典型环节的传递函数 习题 第三章 时域分析法 第一节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶系统的动态分析 第三节 二阶系统的动态分析 第四节 高阶系统的近似分析 第五节 控制系统的稳定性分析 第六节 控制系统的稳态误差 习题 第四章 根轨迹法 第一节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的依据 第三节 绘制一般根轨迹的基本法则 第四节 控制系统根轨迹的绘制举例 第五节 参量根轨迹 第六节 多回路系统的根轨迹 第七节 零度根轨迹 第八节 纯迟延系统根轨迹 第九节 控制系统的根轨迹分析 习题 第五章 频域分析法 第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 控制系统开环频率特性 第四节 频率特性的稳定判据 第五节 控制系统的相对稳定性 第六节 开环频率特性与闭环时域指标的分类 第七节 闭环系统频率特性 第八节 闭环频率特性与时域的指标间的关系 习题 第六章 线性控制系统的设计与校正 第一节 概述 第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识 第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性 第四节 根轨迹法串联校正 第五节 频率法串联校正 第六节 局部反馈校正 第七节 复合控制校正 习题 第七章 非线性系统分析 第一节 概述 第二节 典型本质非线性环 |
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