| 0 绪论 第一篇 直流调速系统 1 速度闭环控制的调速系统 1.1 速度闭环调速系统的组成及其静特性 1.2 无静差调速系统和积分、比例控制规律 1.3 电压负反馈电流补偿控制的调速系统 本章小结 习题 2 多环控制的直流调速系统 2.1 双闭环系统的结构 2.2 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.3 动态数学模型和动态分析 2.4 转速、电流双闭环的超调及其抑制 3 可逆调速系统 3.1 可逆调速系统的基本结构和特点 3.2 有环流可逆调速系统 3.3 无环流可逆调速系统 本章小结 习题 4 直流脉宽调速系统 4.1 脉宽调制变换器 4.2 脉宽调速系统的开环机械特征 4.3 脉宽调系统的控制电路 4.4 PWM直流调速系统的制动过程 4.5 两类直流调速系统的比较 本章小结 习题 第二篇 交流调速系统 5 电力变换电路 5.1 电力变换电路基础 5.2 交-交变频器 5.3 交-直-交变频器 5.4 三电平PWM电压型逆变器 本章小结 习题 6 PWM控制技术 7 VVVF调速系统 8 矢量控制技术 9 直接转矩控制（DTC）技术 10 同步电动机矢量控制技术 第三篇 伺服系统与机器人控制初步 11 执行电动机及其驱动装置 12 运动控制系统中的测量技术 13 运动系统的控制技术 14 液压、气动与机器人控制初步 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）