| 本书通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制技术和与控制理论有机结合为基础，从工业企业自动化系统的开放性、集散性、网络化的观点出发，将现代分布式控制系统作为主线索，先进的控制技术作为支撑，结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 |
| 1 计算机控制系统 1.1 计算机控制系统分类 1.2 计算机控制系统原理和组成 1.3 计算机控制系统的性能及其指标 1.4 计算机控制的发展与展望 2 过程输入输出通道技术 2.1 过程输入输出通道概述 2.2 数字量输入输出通道 2.3 模拟量输出通道 2.4 模拟量输入输出通道 2.5 数据采集系统实例 3 数字控制器的设计 3.1 概述 3.2 模拟控制器的离散化 3.3 数字PID控制 3.4 数字PID控制算式的改进 3.5 数字PID参数整定方法 3.6 数字控制器的直接设计方法 3.7 数字控制器的计算机实现 4 工业控制计算机自称概述 4.1 工业控制计算机及发展演变 4.2 总线工控机产品 4.3 可编程逻辑控制器（PLC） 4.4 硬件系统集成应用 5 控制系统应用程序设计 5.1 工控机软件组成 5.2 控制环节的软件思 5.3 控制环节程序范例 5.4 监控组态软件 6 计算机控制策略与实现 6.1 串级控制 6.2 前馈控制 6.3 大纯滞后控制 6.4 计算机指标控制 6.5 超驰控制系统 6.6 Bang-Bang控制 6.7 预测控制 7 计算机控制系统设计与实现 7.1 控制系统的工程设计方法 7.2 控制系统可靠性技术 7.3 控制系统的设计与实现 7.4 控制系统经济式设计与实现范例 7.5 控制系统集成式设计与实现范例 8 网络集成式分散控制系统 8.1 数据通信与工业网络 8.2 集散控制系统 8.3 现场总线控制系统 8.4 移动式混凝土厂拌设备FCS系 |
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