| 0 绪论 0.1 理论力学的研究对象与内容 0.2 理论力学发展的简要回顾 0.3 理论力学的研究方法? 0.4 学习理论力学的目的 ? 第一篇 静力学 引言 1 静力学公理和物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束和约束反力 物体的受力分析 本章小结 ? 思考题? 习题 ? 2 力系的等效与简化? 2.1 汇交力系的合成与平衡 2.2 力对点的矩和力对轴的矩 ? 2.3 力偶和力偶系 2.4 一般力系的简化 主矢和主矩 本章小结 思考题 习题 3 力系的平衡 3.1 力系的平衡条件和平衡方程? 3.2 平面任意力系的平衡方程的应用? 3.3 空间力系平衡方程的应用 3.4 重心和形心 ? 3.5 考虑摩擦时的平衡问题? 本章小结 思考题 ? 习题 第二篇 运动学 引言 4 点的运动学? 4.1 矢量法 ? 4.2 直角坐标法 4.3 自然法 本章小结 思考题 习题 5 刚体的基本运动 5.1 刚体的平行移动 5.2 刚体的定轴转动? 5.3 轮系的传动比 ? 5.4 角速度与角加速度的矢量表示法 本章小结? 思考题 ? 习题 ? 6 点的合成运动 6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动 ? 6.2 点的速度合成定理 ? 6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 ? 6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度? 本章小节 思考题 习题 7 刚体的平面运动? 7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程 7.2 平面图形内各点的速度分析 7.3 平面图形上各点的加速度分析 7.4 运动学综合应用举例 本章小结 思考题 习题 第三篇 动力学 引言 8 质点动力学的基本方程 8.1 动力学基本定律 8.2 质点的运动微分方程 本章小结 思考题 ? 习题? 9 动量定理 9.1 动量与冲量? 9.2 质点系的动量定理? 9.3 质心运动定理 本章小结 ? 思考题 习题 ? 10 动量矩定理? 10.1 质点和质点系的动量矩 10.2 动量矩定理 10.3 刚体绕定轴的转动微分方程 ? 10.4 刚体对轴的转动惯量 10.5 质点系相对于质心的动量矩定理? 10.6 刚体的平面运动微分方程 本章小结 思考题 习题 11 动能定理 11.1 功和动能的概念及其计算 11.2 动能定理 11.3 功率和功率方程 11.4 势力场和势能及其性质 11.5 机械能守恒定律 11.6 动力学普遍定理的综合应用 本章小结 思考题 ? 习题 ? 12 达朗伯原理 12.1 达朗伯原理与惯性力 12.2 刚体惯性力系的简化 12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力? 本章小结 思考题 习题 ? 13 虚位移原理 13.1 约束、自由度与广义力 13.2 虚位移、虚功和理想约束 13.3 虚位移原理及应用 本章小结 ? 思考题 习题 14 机械振动基础 14.1 单自由度系统的自由振动 14.2 计算自振频率的能量法 14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动? 14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动 14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动 ? 本章小结 思考题 习题 习题答案 参考文献 |
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