| 俞金寿，1939.8月生，浙江海宁人，中共党员，1963.8毕业于华东化工学院化机系化工自动化专业，毕业后留校任教至今，1983.8提为副教授，1988.8晋升为教授，1993.9被国务院学位委会批准为工业自动化专业（控制理论与控制工程）博士生导师，1993，10获国务院政府特殊津贴。现兼任中国自动化学会过程控制委员会副主任，中国化工学会理事，化工自动化及仪表专业委员会副主任。 |
| 第1章 绪论 1.1 控制理论与工程的发展 1.2 工业过程常用控制装置和现场总线 1.2.1 工业过程常用控制装置 1.2.2 现场总线 1.3 控制系统的性能指标 1.3.1 稳态与动态 1.3.2 控制系统的过渡过程 1.3.3 控制系统的性能指标 第2章 工业过程数学模型 2.1 工业过程稳态数学模型 2.1.1 机理建模 2.1.2 经验建模 2.1.3 机理与经验的组合建模 2.2 工业过程动态数学模型概论 2.2.1 动态数学模型的作用和要求 2.2.2 动态数学模型的类型 2.2.3 典型过程动态特性 2.2.4 建立动态数学模型的途径 2.3 工业过程动态机理模型 2.3.1 动态数学模型的一般列写方法 2.3.2 串接液位贮槽的数学模型 2.3.3 换热器的数学模型 2.3.4 二元物系精馏塔的数学模型 2.3.5 连续搅拌槽式反应器的数学模型 2.4 过程辨识与参数估计 2.4.1 阶跃响应法 2.4.2 脉冲响应法 第3章 常用复杂控制系统 第4章 推断控制 第5章 软测量技术 第6章 基于模型的预测控制 第7章 解耦控制系统 第8章 纯滞后补偿控制系统 第9章 自适应控制和鲁棒控制 第10章 状态反馈控制 第11章 网络控制系统 第12章 智能控制 第13章 故障检测诊断和容错控制 第14章 典型工业生产过程的先进控制 |
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