| 第1章 控制系统仿真的基本概念 1.1 发展历史 1.2 系统的定义和分类 1.3 系统仿真技术的基本概念 1.4 系统仿真的应用 1.5 控制系统的计算机仿真 1.6 教材的基本结构以及本课程与其他课程的关系 习题 第2章 控制系统数学模型与MATLAB控制类工具箱 2.1 控制系统的数学模型的描述 2.2 控制类工具箱 习题 第3章 单输入单输出控制系统的分析 3.1 单输入单输出(SISO)控制系统的模型及其转换 3.2 系统的稳态误差 3.3 系统稳定性分析 3.4 SISO线性控制系统的时域分析 3.5 SISO线性控制系统的根轨迹分析 3.6 SISO线性控制系统的频域分析 习题 第4章 单输入单输出控制系统的校正 4.1 串联校正装置的设计 4.2 PID控制器设计 习题 第5章 计算机控制系统的分析与校正 5.1 模型的表达与转换 5.2 计算机控制系统(采样控制系统)的性能分析 5.3 计算机控制系统的离散化设计 5.4 计算机控制系统的模拟化设计 习题 第6章 连续和离散状态空间模型的仿真与设计 6.1 状态空间模型的建立和转换 6.2 系统性能分析 6.3 极点配置与控制器设计 6.4 LQ控制器设计 6.5 鲁棒控制器设计 习题 第7章 控制系统的符号运算 7.1 基本符号运算 7.2 积分变换与反变换 7.3 单输入单输出连续和离散控制系统符号运算 7.4 有限拍调节器的设计 7.5 状态空间模型控制系统符号运算 习题 第8章 SIMULINK的应用 8.1 SIMULINK界面与仿真环境 8.2 控制仿真模型的建立 8.3 控制框图模型的系统仿真 8.4 SIMULINK的数据传递与交换 8.5 SIMULINK建模、仿真举例 习题 第9章 控制系统计算机辅助分析与设计实验 9.1 单输入单输出连续控制系统仿真与设计实验 9.2 计算机控制系统仿真实验 9.3 状态空间控制模型系统仿真与设计 9.4 控制系统的符号运算实验 第10章 控制系统设计与仿真应用实例 10.1 直流拖动控制系统 10.2 汽车运动控制系统的设计 10.3 跷跷板控制系统的设计 10.4 玻璃窑炉温度控制系统 附录Ⅰ MATLAB语言 Ⅰ.1 MATLAB简介及操作环境 Ⅰ.2 MATLAB基本特性 Ⅰ.3 数组、矩阵的基本运算 Ⅰ.4 关系与逻辑运算 Ⅰ.5 向量与多项式 Ⅰ.6 控制流与若干控制命令 Ⅰ.7 数据的可视化 Ⅰ.8 M函数 附录Ⅱ 程序 附录Ⅲ 《控制系统分析与设计CSCAD(V1.2)教学示范软件包》说明 Ⅲ.1 功能介绍与操作指导 Ⅲ.2 模型参数的输入与修改 Ⅲ.3 各种系统模型信息 Ⅲ.4 系统性能分析 Ⅲ.5 系统辨识模型的选择 Ⅲ.6 系统的辅助设计 Ⅲ.7 数字校正控制器设计 Ⅲ.8 模型的保存与读人 Ⅲ.9 控制系统传递函数的符号运算 参考文献 |
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