| 第1章 绪论 1.1 开环控制和闭环控制 1.2 自动控制系统的组成及术语 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统性能的基本要求 1.5 自动控制课程的主要任务 1.6 自动控制系统实例 本章小结 习题 第2章 线性系统的数学模型 2.1 线性系统的微分方程 2.2 微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.5 信号流图 2.6 MATLAB中数学模型的表示 本章小结 习题 第3章 控制系统的时域分析 3.1 线性定常系统的时域响应 3.2 控制系统时域响应的性能指标 3.3 线性定常系统的稳定性 3.4 系统的稳态误差 3.5 一阶系统的时域响应 3.6 二阶系统的时域响应 3.7 高阶系统的瞬态响应 3.8 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析 本章小结 习题 第4章 根轨迹法 第5章 控制系统的频域分析 第6章 控制系统的设计与校正 第7章 非线性系统分析 第8章 采样控制系统 附录 参考文献 |
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