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| 第1章 绪论 考点1：控制系统的基本概念及特点 ★★★ 考点2：控制系统的原理 ★★★ 第2章 控制系统建模及传递函数 考点1：Laplace变换 ★★★ 考点2：传递函数的基本概念及控制系统类型 ★★★ 考点3：系统建模及传递函数的计算 ★★★ 考点4：控制系统方框图的化简 ★★★ 考点5：Mason公式 ★★★ 第3章 控制系统动态性能 考点1：典型一、二阶系统及其动态性能指标 ★★★ 考点2：高阶系统的闭环主导极点及其动态性能指标 ★★★ 第4章 控制系统频率特性 考点1：频率特性的基本概念 ★★★ 考点2：控制系统的Bode图及稳定裕度 ★★★★★ 考点3：校正前后系统的Bode图比较 ★★★★ 考点4：已知系统的稳定裕度反求系统参数 ★★★★ 第5章 控制系统的稳定性 考点1：劳斯判据 ★★★ 考点2：频域稳定性判据 ★★★ 考点3：非最小相位系统的Nyquist图及稳定性 ★★★ 考点4：含延迟环节系统稳定性 ★★★★ 第6章 控制系统误差特性 考点1：稳态误差的概念及线性定常系统稳态误差 ★★★ 考点2：扰动引起的稳态误差 ★★★ 第7章 控制系统根轨迹法 考点1：根轨迹及由根轨迹对系统进行分析 ★★★ 考点2：开环零点对系统根轨迹及系统特性的影响 ★★★ 考点3：全根轨迹 ★★★ 考点4：参数根轨迹 ★★★ 考点5：多变量的根轨迹（根轨迹族） ★★★ 第8章 控制系统的校正 考点1：基本校正环节的特性 ★★★ 考点2：控制系统的频域校正法 ★★★ 第9章 离散控制系统 考点1：差分方程、Z变换及反变换 ★★★ 考点2：离散系统的传递函数 ★★★ 考点3：离散系统的稳定性 ★★★★★ 考点4：离散系统的稳态误差 ★★ 考点5：离散系统数字控制器的设计 ★★★ 第10章 非线性控制系统 考点1：非线性系统的线性化 ★★★ 考点2：非线性系统描述函数法 ★★★ 考点3：非线性系统相平面法 ★★★ 第11章 现代控制理论 考点1：控制系统状态空间表达式 ★★★ 考点2：控制系统状态空间表达式的解 ★★★ 考点3：线性控制系统的能控性和能观性 ★★★★ 考点4：稳定性与李雅普诺夫方法 ★★★ 考点5：线性定常系统的综合 ★★★★★ 第12章 研究生入学考试全真模拟试题 模拟试题一 ★★★★ 模拟试题一参考答案 ★★★★ 模拟试题二 ★★★★ 模拟试题二参考答案 ★★★★ 模拟试题三 ★★★★ 模拟试题三参考答案 ★★★★ |
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