| 本书涉及机电一体化系统、伺服运动控制、数控加工等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教材编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又体现先进制造技术和机电一体化技术的发展和专业培养的要求。同时给出了大量生产实践中机电一体化系统的应用实例。本书对相关内容进行了必要的整合和梳理，尽量避免讲授内容的重复,考虑到学生后续选学模块不同，对涉及专业模块的基本知识，也作了简单的介绍。对于培养学生动手能力和工程技术人员的培训也具有特别重要的意义。 |
| 第1章 机电一体化技术概论 1.1 机电一体化的基本概念及发展状况 1.2 机电一体化系统的基本构成 1.3 机电一体化产品的分类 1.4 机电一体化的特点 1.5 机电一体化的理论基础与关键技术 思考练习题 第2章 机械系统设计 2.1 概述 2.2 传动机构设计 2.3 导向机构设计 2.4 执行机构设计 思考练习题 第3章 伺服系统设计 3.1 概述 3.2 伺服系统中的执行元件 3.3 执行元件的控制与驱动 3.4 伺服系统的开环控制和闭环控制 思考练习题 第4章 机电一体化检测系统 4.1 概述 4.2 模拟式和数字式传感器信号的检测 4.3 检测信号的采集与处理 4.4 计算机检测控制系统 思考练习题 第5章 机电一体化系统的控制方法 5.1 数字PID控制 5.2 常见复杂控制 5.3 模糊控制 思考练习题 第6章 机电一体化系统的总体设计 6.1 概述 6.2 机电一体化系统的产品规划 6.3 机电一体化系统的概念设计 6.4 机电一体化系统的接口设计 6.5 机电一体化系统的造型与环境设计 6.6 机电一体化系统的评价与决策 6.7 机电一体化系统的试制与调试 6.8 机电一体化系统的现代设计方法 思考练习题 第7章 机电一体化系统的典型应用案例分析 7.1 液压挖掘机的机电液控制系统 7.2 装载机工作装置控制系统 7.3 机电伺服数控雕刻机系统的设计与实现 参考文献 |
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