| 全书共14章，约40余万字。全书以培养学生掌握机械原理学科的基本概念、原理和方法为出发点，以培养学生的机械系统创新设计意识和能力为目标，对传统教材的内容与体系进行了较大的调整与重构，注意加强各种机构原理、特点功能、设计方法、机构创新设计方法、机械运动方案设计和机械动力学的介绍。为适应本科教育大众化的时代特点和21世纪培养通用人才和跨行业多元化人才培养的需要，力求做到结构完整、突出重点、拓宽知识面和语言通俗，以控制课内学时，提高教学效果。 |
| 第1章 绪论 1.1 机械原理课程的研究对象 1.1.1 机器 1.1.2 机构 1.2 机械原理课程的研究内容 1.2.1 机构的运动设计 1.2.2 机械的动力设计 1.2.3 机械系统的方案设计 1.3 机械原理学科的发展动向 1.3.1 机构的结构理论 1.3.2 平面与空间连杆机构 1.3.3 凸轮机构 1.3.4 间歇运动机构 1.3.5 组合机构 1.3.6‘机械动力学 1.3.7 机构的最优化设计 1.3.8 仿生机构学 1.3.9 微型机械 1.3.10 机构系统设计 1.4 机械原理课程的地位及本课程的学习目的 1.4.1 机械原理课程的地位 1.4.2 本 |
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