| 本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化。既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。 |
| Hassan k.Khalil，1978年于伊利诺伊大学获得博士学位，现为美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”所取得的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括：非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。 |
| 1 Introduction 1.1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena 1.2 Examples 1.3 Exercises 2 Second-Order Systems 2.1 Qualitative Behavior of Linear Systems 2.2 Multiple Equilibria 2.3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points 2.4 Limit Cycles 2.5 Numerical Construction of Phase Portraits 2.6 Existence of Periodic Orbits 2.7 Bifurcation 2.8 Exercises 3 Fundamental Properties 3.1 Existence and Uniqueness 3.2 Continuous Dependence on Initial Conditions and Parameters 3.3 Differentiability of Solutions and Sensitivity Equations 3.4 Comparison Principle 3.5 Exercises 4 Lyapunov Stability 4.1 Autonomous Systems 4.2 The Invariance Principle 4.3 Linear Systems and Linearization 4.4 Comparison Functions 4.5 Nonautonomous Systems 4.6 Linear Time-Varying Systems and Linearization 4.7 Converse Theorems …… 5 Input-Output Stability 6 Passivity 7 Frequency Domain Analysis of Feedback Systems 8 Advanced Stability Analysis 9 Stability of Perturbed Systems 10 Perturbation Theory and Averaging 11 Singular Perturbations 12 Feedback Control 13 Feedback Lineariation 14 Nonlinear Design Tools A Mathematical Revies B Contraction Mapping C Proofs Note and References Bibliography Symbols Index |
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