| 《现代控制工程》（第4版）是一本为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。 |
| 第1章 控制系统简介 1.1 引言 1.2 控制系统举例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 本书概貌 第2章 拉普拉斯变换 2.1 引言 2.2 复变量和复变函数 2.3 拉普拉斯变换 2.4 拉普拉斯变换定理 2.5 拉普拉斯反变换 2.6 用MATLAB进行部分分式展开 2.7 解线性定常微分方程 例题和解答 习题 第3章 动态系统的数学模型 3.1 引言 3.2 传递函数和脉冲响应函数 3.3 自动控制系统 3.4 状态空间模型 3.5 动态系统的状态空间表达式 3.6 用MATLAB进行数学模型变换 3.7 机械系统 3.8 电气和电子系统 3.9 信号流图 3.10 非线性数学模型的线性化 例题和解答 习题 第4章 流体系统和热力系统的数学模型 4.1 引言 4.2 液位系统 4.3 气动系统 4.4 液压系统 4.5 热力系统 例题和解答 习题 第5章 瞬态响应和稳态响应分析 第6章 根轨迹分析 第7章 控制系统设计的根轨迹法 第8章 频率响应分析 第9章 控制系统设计的频率响应法 第10章 PID控制与二自由度控制系统 第11章 控制系统的状态空间分析 第12章 控制系统的状态空间设计 参考文献 |
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