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| 第1章 概论 1.1 机电一体化的基本概念 1.2 机电一体化关键技术 1.3 机电一体化的发展概况 本章小结 思考练习 第2章 机械系统设计技术 2.1 机械设计概述 2.2 传动部件设计 2.3 轴系 2.4 支撑件设计 2.5 执行机构设计 本章小结 思考练习 第3章 检测与传感系统设计技术 3.1 传感器的组成和分类 3.2 常见传感器及其工作原理 3.3 检测数据的处理方法 3.4 传感器信号的计算机检测技术 本章小结 思考练习 第4章 接口设计概述 4.1 接口设计概述 4.2 常用总线 4.3 人机接口 4.4 机电接口 本章小结 思考练习 第5章 机电一体化控制系统设计技术 5.1 控制系统概述 5.2 系统数字模型 5.3 系统响应 5.4 系统的控制策略 5.5 微机控制装置的设计 5.6 数字控制器的设计 本章小结 思考练习 第6章 机电一体化系统的执行与驱动技术 6.1 基本概念 6.2 步进电机的工作原理及驱动方法 6.3 直注伺服电朵的工作原理及驱动方法 6.4 交流伺服电机的工作原理及驱动方法 6.5 液压执行无件的特性与选择方法 本章小地 思考练习 第7章 多机与网络通信 7.1 基本概念、功能、分类和性能参数 7.2 多机系统总线 7.3 工业控制网 本章小结 思考练习 第8章 机电一体化系统总体设计 第9章 机电一体化系统设计指导 参考文献 |
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