| 姓名：刘立著 作者简介： 作品：《2009全国土地估价师执业资格考试考点采分:土地估价理论与方法》《全国注册咨询工程师(投资)执业资格考试真题汇析与模拟》《数控车床编程与操作-(第2版)》《流体力学泵与风机》《德国化学工业的兴起》《网上学校》《头痛》《2009全国土地估价师执业资格考试考点采分:土地管理基础与法规》《2009全国土地估价师执业资格考试考点采分:土地估价相关知识》 |
| 第1章 绪论 1.1 防抱死制动系统的基本工作原理 1.2 防抱死制动系统的发展历史 1.3 防抱死制动系统的组成 1.4 操纵稳定控制技术的发展方向 1.4.1 四轮转向技术 1.4.2 横摆力矩控制 1.4.3 汽车abs技术与操纵稳定性控制的结合 1.4.4 电子制动系统的研制开发 第2章 车辆动力学建模 2.1 概述 2.2 车辆系统模型 2.2.1 一般车辆动力学模型 2.2.2 四轮车辆模型 2.2.3 双轮车辆模型 2.2.4 单轮车辆模型 2.3 车轮轮胎模型 2.3.1 理论模型 2.3.2 魔术公式 2.4 制动系统模型 2.4.1 气动系统 2.4.2 制动执行机构动态建模 2.4.3 液压制动系统的建模 2.4.4 制动器建模 2.5 驱动系统模型 2.5.1 载重车驱动系统模型 2.5.2 轿车驱动系统模型 第3章 车辆防抱死控制基础 3.1 防抱死控制基本理论分析 3.1.1 车辆的制动过程描述 3.1.2 车轮制动模型 3.2 基本防抱死逻辑 3.2.1 防抱死控制的基本控制策略 3.2.2 防抱死控制特征值分析 3.3 制动控制系统的控制方法 3.3.1 概述 3.3.2 控制系统的计算机辅助设计 3.3.3 控制系统用单轮车辆模型 3.4 pid控制方法 3.5 最优控制方法 3.6 滑模变结构控制方法 3.7 模糊控制方法 3.7.1 基于车轮滑移率的模糊控制系统 3.7.2 基于车轮加、减速度的模糊控制系统 3.8 不同控制方法 更多 |
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