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| 本书以目前流行的TMS320C2000系列数字处理器件和易于学习开发的DSP RTOS嵌入式操作系统为核心，结合编者多年开发研制工作实践，介绍基于DSP芯片的DSP RIDS操作系统的移植和应用实例。 本书内容全面，集新颖性和实践性于一体，可以作为电机控制系统、工业控制、手持设备、智能玩具、医疗仪器、电子仪器、机器人制作等方面嵌入式系统和DSP开发与应用的参考书，也可作为高等院校有关嵌入式操作系统与DSP应用的高年级本科生或研究生的教学用书。 |
| 第1章 嵌入式操作系统和DSP概述 1.1 嵌入式系统简介 1.1.1 什么是嵌入式系统 1.1.2 嵌入式系统的特点 1.1.3 嵌入式系统的分类 1.2 嵌入式系统的现状和发展趋势 1.2.1 嵌入式系统的现状 1.2.2 未来嵌入式系统的发展趋势 1.2.3 什么是DSP及DSP的特点 1.2.4 DSP的应用和开发前景 1.3 嵌入式系统的应用领域 1.4 嵌入式系统在机电控制方面的应用 1.5 基于DSP的嵌入式操作系统的移植 第2章 嵌入式操作系统的基本概念 2.1 基本概念 2.2 内核 2.3 任务管理 2.4 中断管理 2.5 实时系统小结 2.5.1 对存储器的需求 2.5.2 使用实时内核的优、缺点 2.5.3 实时系统小结 第3章 DSP RTOS嵌入式操作系统 3.1 DSP RTOS嵌入式操作系统的特点 3.2 DSP RTOS嵌入式操作系统的内核结构概述 3.2.1 临界段、OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL() 3.2.2 任务 3.2.3 任务状态 3.2.4 任务控制块（SO_TCB） 3.2.5 就绪表 3.2.6 任务调度 3.2.7 任务级的任务切换，OS_TASK_SW() 3.2.8 空闲任务 3.2.9 DSP RTOS中的中断 3.2.10 时钟节拍 3.2.11 DSP RTOS初始化 3.2.12 DSP RTOS的启动 3.3 事件控制块和与事件相关的函数 3.3.1 事件控制块 3.3.2 将任务置于等待事件的任务列表 3.3.3 从等待事件的任务列表中使任务脱离等待状态 3.3.4 在等待事件的任务列表中查找优先级最高 |
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