| 何友 男，1956年10月生于吉林省，教授，博士生导师,1982年毕业于武汉海军工程大学,1991、1992年在西德不伦瑞克工业大学作访问学者，1997年6月在清华大学通信与信息系统专业获博士学位，现为烟台海军航空工程学院副院长、中国电子学会会士,主要研究领域有:多传感器信息融合、多目标跟踪、模式识别、雷达自适应检测方法、分布检测理论及应用等,发表论文280余篇，出版专著4部，有22项研究成果获省部级科技进步奖，1999年入选国家"百千万"人才工程第一、二层次,2001年被授予"全国优秀教师"称号。 |
| 第1章 概述 1.1 雷达数据处理的目的和意义 1.2 雷达数据处理中的基本概念 1.3 雷达数据处理技术研究的历史与现状 1.4 本书的范围和概貌 参考文献 第2章 2.1 引言 2.2 参数估计 2.3 卡尔曼滤波 2.4 α－β与β-λ滤波 2.5 其他线性滤波技术 2.6 卡尔曼滤波与其他线性滤波方法性能比较 2.7 状态估计的一致性检验 2.8 小结 参考文献 第3章 非线性滤波方法 3.1 引言 3.2 扩展卡尔曼滤波 3.3 不敏卡尔曼滤波 3.4 粒子滤波 3.5 基于修正极坐标的非线性滤波方法 3.6 小结 参考文献 第4章 量测数据预处理技术 4.1 引言 4.2 坐标变换 4.3 野值剔除技术 4.4 数据压缩技术 4.5 小结 参考文献 第5章 多目标跟踪中的航迹起始 5.1 引言 5.2 航迹起始波门的形状和尺寸 5.3 航迹起始算法 5.4 航迹起始算法的比较与分析 5.5 航迹起始中的有关问题讨论 5.6 小结 参考文献 第6章 极大似然类多目标数据互联方法 6.1 引言 6.2 航迹分叉法 6.3 联合极大似然算法 6.4 0-1整数规划法 6.5 广义相关法 6.6 几种极大似然类算法性能分析 6.7 小结 参考文献 第7章 贝叶斯类多目标数据互联方法 第8章 机动目标跟踪 第9章 多目标跟踪终结理论与航迹管理 第10章 无源雷达数据处理技术 第11章 相控阵和脉冲多普勒雷达数据处理 第12章 雷达组网数据处理技术 第13章 雷达数据处理仿真技术 第14章 雷达数据处理的实际应用 第15章 回顾、建议与展望 |
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