| 本书以一种独特的现代视角来考察计算机视觉这一全新的课题。书中提供了大量来自计算机视觉相关产业机构的详细资料和数据，使得读者可以对计算机视觉有一个全面的、战略性的审视眼光。从事于计算机图形学、机器人学、图像处理学的读者都会发现这是一本很有帮助的图书。 |
| David A.Forsyth，于牛律大学获得计算机科学博士学位，目前是加州大学伯克利分校计算机科学系的教授。在计算机视觉、计算机图形和机器学等方面，与人合作发表论文超过80篇，合作图书两部。
Jean Ponce，于巴黎第11大学（Orsay）获得计算机科学博士学位，目前伊利诺伊大学计算机科学教授。在包括计算机视觉和机器人学的宽广领域，Ponce教授著有超过100篇的会议和期刊论文，并与人合作编写了两本书。 |
| 第一部分 图像生成与图像模型 第1章 摄像机 1.1 针孔照相机 1.2 带镜头的摄像机 1.3 人的眼睛 1.4 信号感应 1.5 注释 习题 第2章 摄像机的几何模型 2.1 欧几里得解析几何基础 2.2 摄像机参数和透视投影 2.3 仿射摄像机和仿射投影方程 2.4 注释 习题 第3章 摄像机的几何标定 3.1 最小二乘法的参数估计 3.2 使用线性方法进行摄像机标定 3.3 径向畸变 3.4 分析摄影地形测量法 3.5 应用：机器人定位 3.6 注释 习题 第4章 辐射学——光亮度度量 4.1 空间中的光 4.2 到达表面的光 4.3 重要的特殊情况 4.4 注释 习题 第5章 光源、阴影与影调 5.1 定性辐射学 5.2 光源及其产生的效果 5.3 局部影调模型 5.4 应用：光度学体视 5.5 互反射：全局影调模型 5.6 注释 习题 第6章 颜色 6.1 物理学中的颜色 6.2 人类的颜色感知 6.3 颜色表示 6.4 图像颜色的一个模型 6.5 从图像颜色中找到表面颜色 6.6 注释 习题 第二部分 低层视觉：使用一幅图像 第7章 线性滤波 7.1 线性滤波和卷积 7.2 移不变线性系统 7.3 空间频率和傅里叶变换 7.4 采样和折叠失真 7.5 滤波器与模板 7.6 技术：归一化相关和检测模式 7.7 技术：尺度和图像金字塔 7.8 注释 习题 第8章 边缘检测 8.1 噪声 8.2 导数估计 8.3 对边缘进行检测 8.4 注释 习题 第9章 纹理 9.1 纹理表示 9.2 使用有方向性金字塔的分析（和合成) 9.3 应用：合成纹理来绘制 9.4 由纹理得到形状 9.5 注释 习题 第三部分 低层视觉：使用多幅图像 第10章 多视角几何学 第11章 立体视觉 第12章 从运动估计仿射模型 第13章 从运动估计投影模型 第四部分 中 层 视 觉 第14章 基于聚类的分割方法 第15章 基于模型拟合的分割 第16章 使用随机方法的分割与拟合 第17章 基于线性动态模型的跟踪 第五部分 高层视觉几何方法 第18章 基于模型的视觉 第19章 平滑表面及其轮廓 第20章 外观图 第21章 距离数据 第六部分 高层视觉：基于概率和推理的方法 第22章 利用分类器建立模板 第23章 基于模板间关系的识别 第24章 基于空间关系的几何模板 第七部分 应 用 第25章 应用：在数字化收藏库中查找 第26章 应用：基于图像的绘制 |
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