| 本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成的。 |
| 绪论 第一篇 运动学 第一章 运动学基础 1-1 点的运动学 1-2 刚体的基本运动 1-3 平面机构运动的分析法 思考题 习题 第二章 点的合成运动 2-1 点的合成运动的基本概念 2-2 点的速度合成定理 2-3 点的加速度合成定理 思考题 习题 第三章 刚体的平面运动 3-1 刚体平面运动的描述 3-2 平面运动刚体上点的速度 3-3 平面运动刚体上点的加速度 思考题 习题 第二篇 静力学 第四章 静力学基础 4-1 力的概念和静力学公理 4-2 约束和约束反力 4-3 物体的受力分析及受力图 思考题 习题 第五章 平面力系 5-1 力在轴上的投影和力对点之矩 5-2 平面力偶理论 5-3 平面力系的简化 5-4 平面力系的平衡条件和平衡方程． 5-5 物体系的平衡、静定和静不定问题 5-6 考虑摩擦时的平衡问题 思考题 习题 第六章 空间力系 6-1 力在直角坐标轴上的投影 6-2 力对点之矩和力对轴之矩 6-3 空间力系的平衡方程及其应用 6-4 重心 思考题 习题 第三篇 动力学 第七章 动力学基础 7-1 动力学基本定律 7-2 质点运动微分方程 思考题 习题 第八章 动能定理 8-1 质心和转动惯量 8-2 力的功 8-3 动能 8-4 动能定理 …… 第九章 动量原理 第十章 达朗伯原理 各章习题参考答案 参考文献 |
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