| 第1章 绪论 1.1 自适应控制系统概述 1.2 模型参考自适应系统 习题 第2章 自适应控制的理论基础 2.1 李雅普诺夫稳定性理论 2.2 动态系统的正实性 2.3 超稳定性理论 习题 第3章 连续时间系统模型参考自适应控制 3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统 3.2 用李雅普诺夫稳定理论设计模型参考自适应系统 3.3 用状态变量根据稳定性理论设计并联模型参考自适应系统 3.4 用输入、输出变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统 3.5 串并联模型参考自适应系统 3.6 各种模型参考自适应系统设计方法的比较 3.7 模型参考自适应系统的鲁棒性问题 习题 第4章 离散时间系统模型参考自适应控制 4.1 离散时间模型参考自适应系统的设计 4.2 用差分方程描述的离散模型参考自适应系统 4.3 用状态方程描述的离散模型参考自适应系统 4.4 关于用超稳定性和正性概念设计模型参考自适应系统的几点结论 习题 第5章 自校正控制 5.1 最小方差自校正调节器 5.2 最小方差自校正控制器 5.3 极点配置自校正调节器与控制器 5.4 多变量最小方差自校正调节器 5.5 多变量最小方差自校正控制器 第6章 变结构控制 6.1 变结构控制基本理论 6.2 变结构控制系统设计 6.3 变结构控制系统性能 6.4 变结构控制调节器设计 6.5 变结构控制调节控制器设计 6.6 全程滑动模态变结构控制系统 第7章 混合自适应控制 7.1 基于Narendra方案的显示模型参考混合自适应控制 7.2 Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案 7.3 玲木模型参考混合自适应控制方案 7.4 随机系统混合自适应控制 习题 第8章 对象具有未建模动态时的混合自适应控制 8.1 连续对象具 |
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