| 第一章 控制系统的状态空间表达式 1-1 状态变量及状态空问表达式 1-2 状态空间表达式的模拟结构图 1-3 状态空间表达式的建立（一） 1-4 状态空间表达式的建立（二） 1-5 状态变量的线性变换（坐标变换） 1-6 从状态空间表达式求传递函数阵 1-7 离散时间系统的状态空间表达式 第二章 控制系统状态空间表达式的解 2-1 线性定常系统的自由运动 2-2 矩阵指数 2-3 线性定常系统的强迫运动 2-4 离散时间系统的状态空间分析 第三章 线性控制系统的能控性和能观性 3-1 能控性的定义 3-2 线性定常系统的能控性判别 3-3 线性连续定常系统的能观性 3-4 离散时间系统的能控性与能观性 3-5 能控性与能观性的对偶关系 3-6 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 3-7 线性系统的结构分解 3-8 传递函数矩阵的实现问题 3-9 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 第四章 控制系统的李亚普诺夫稳定性 4-1 李亚普诺夫第二法的概述 4-2 李亚普诺夫意义下的稳定性 4-3 李亚普诺夫稳定性定理 4-4 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析 4-5 变量梯度法 第五章 线性定常系统的综合 5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 5-2 极点配置问题 5-3 系统镇定问题 5-4 状态观测器 5-5 利用状态观测器实现状态反馈的系统 第六章 最优控制系统设计 6-1 最优控制的基本概念 6-2 无约束最优控制的变分方法 6-3 线性调节器问题 6-4 受约束最优控制的极小值原理 6-5 最小时间系统的控制问题 参考文献 |
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