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| 第一章 工程运动学基础 1-1 工程运动学的任务和基概念 1-2 点的运动的矢量法 1-3 点的运动的直角坐标法 1-4 点的运动的自然法 1-5 刚体的平动 1-6 刚体的定轴转动 1-7 角速度和角加速度的矢量表示法 刚体内各点的速度和加速度和矢积表示法 习题一 第二章 点的复合运动 2-1 基本概念 2-2 点的速度合成定理 2-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 2-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 习题二 第三章 刚体的平面运动 3-1 刚体平面运动方程 3-2 平面图形运动的分解 3-3 平面图形上各点的速度 3-4 平面图形的瞬时速度中心 3-5 平面图形上各点的加速度 3-6 刚体转动的合成 习题三 第四章 刚体的定点运动和一般运动 4-1 欧拉角·刚体绕定点运动的运动方程 4-2 达朗伯-欧拉定理·刚体的瞬时转轴和角速度 4-3 角速度矢及其在坐标轴上的投影 4-4 定点运刚体内各点的速度和加速度 4-5 刚体的一般运动 习题四 第五章 工程动力学基础 5-1 工程动力学的任务 5-2 动力学基本定律 5-3 质点运动微分方程 …… 第六章 动能定理 第七章 动量定理 第八章 动量矩定理 习题参考答案 参考文献 |
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