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| 第一章 绪论 第二章 MATLAB语言的使用与程序设计 1．MATLAB语言简介 2．MATLAB语言的安装 3．MATLAB语言的基本语句结构 4．矩阵的基本运算 5．MATLAB语方的编程方法 6．MATLAB语言工作空间及变量管理 7．MATLAB语言的辅入与输出语句 8．MATLAB语言的绘图功能 9．MATLAB语言下M文件及M函数的编写 第三章 利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法 1．SIMULINK的窗口与菜单 2．SIMULINK的模型库与简介 3．SIMULINK建模与仿真示例 4．用SIMULINK进行建模的方法 5．S函数的编写与使用 6．仿真运行参数的设置 第四章 MATLAB语言控制系统工具箱简介 1．控制系统的数学描述 2．模型之间的转换与连接 3．模型降阶与模型实现 4．模型属性函数 5．时域响应 6．频域响应 7．线性生系统的根轨迹分析 8．增益选择 9．Riccati 和Lyapounov方程求解 第五章 鱼雷控制系统的计算机辅助分析 1．鱼雷控制系统的稳定性分析 2．鱼雷控制系统的根轨迹分析 3．鱼雷控制系统的频域响应分析 4．鱼雷控制系统的时域响应分析 第六章 鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法 1．引言 2．系统补偿 3．PID控制器 4．超前补偿 5．滞后补偿 6．鱼雷测向运动的控制器设计 7．鱼雷纵向运动的控制器设计 第七章 鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法 1．概述 2．用极点配置方法设计鱼雷控制系统 3．观测设计 4．降维观测器设计 5．用线性二次型最优控制理论设计鱼雷控制系统 第八章 鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真 1．鱼雷与目标的SIMULINK建模 2．变结构垂直命中导引系统的SIMULINK建模 3．变结构垂直命中导引系统的仿真 4．鱼雷偏般角速率控制系统的仿真 5．鱼雷整个制导回路的仿真 参考文献 |
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