| 第1章 基础知识 1.1 误差基本概念 1.1.1 误差的来源 1.1.2 误差的分类 1.1.3 误差的表示方法 1.1.4 标准误差的简便计算法 1.1.5 误差的正态分布 1.1.6 高斯误差定律 1.1.7 误差传播 1 1.8 测量误差的相关性与相关性统计 1.2 矩阵与矢量 1.2.1 矩阵 1.2.2 行列式 1.2.3 矢量 1.2.4 二次型 1.2.5 矩阵和矢量的微分 第2章 参数估计 2.1 随机变量 2.1.1 随机变量及其分布 2.1.2 随机变量的数字特征 2.2 估计理论 2.2.1 总体与样本 2.2.2 样本特征数与总体数字特征 2.2.3 总体参数的点估计 2.3 线性模型参数估计 2.3.1 线性模型 2.3.2 最小二乘法估计 2.3.3 具有线性约束的参数估计 2.3.4 线性模型未知参数的贝叶斯估计 2.3.5 压缩估计方法 2.3.6 岭估计 2.3.7 主成分估计 2.4 几种估计方法之间的关系 2.4.1 贝叶斯估计与James-Stein估计的关系 2.4.2 岭估计与最小二乘法估计的关系 2.4.3 岭估计与约束估计、贝叶斯估计的关系 第3章 状态矢量和状态矢量方程 3.1 状态空间与状态方程 3.1.1 状态空间模型 3.1.2 状态空间表达式的标准形式 3.2 状态转移矩阵 3.3 离散事件线性状态方程 3.3.1 离散状态方程的建立 3.3.2 离散状态方程的求解 第4章 航天测量船船姿船位测量系统与船用坐标系 4.1 航天测量船惯性导航系统概述 4.1.1 惯性导航系统组成 4.1.2 惯性导航系统使用特点 4.1.3 惯导测量元素 4.2 航天测量船船体变形测量设备概述 4.2.1 船体变形测量技术简介 4.2.2 变形测量元素 4.3 船用坐标系 4.4 船用坐标系之间的关系 第5章 船姿数据预处理 第6章 船摇运动数学模型 第7章 船摇数据处理的状态方程法 第8章 船摇数据处理的时间序列分析方法 第9章 船姿数据应用 参考文献 |
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