| 本书概念清晰、结构层次清楚、由浅入深、循序渐进、重点突出、图文并茂、插图细腻完备、通俗易懂，便于自学和教学。 |
| 第1章 初识可编程控制器 1.1 可编程控制器的物理结构及其系统的组成 1.2 可编程控制器控制系统与继电器—接触器控制系统 1.3 可编程控制器梯形图的绘制规则 1.4 可编程控制器的基本使用步骤 1.4.1 确定可编程控制器系统的硬件配置 1.4.2 设计绘制梯形图 1.4.3 调试梯形图 1.4.4 连接可编程控制器的外设 1.4.5 运行可编程控制器系统 1.5 可编程控制器的特点 1.5.1 以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期短 1.5.2 可编程控制器易学易用 1.5.3 可编程控制器通用性和适应性强 1.5.4 可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强 1.5.5 可编程控制器的维护性好 1.5.6 可编程控制器的体积小、能耗低 1.5.7 可编程控制器与继电器—接触器控制系统的比较 1.5.8 可编程控制器与其他计算机的比较 1.5.9 可编程控制器与集散控制系统的比较 1.6 可编程控制器的发展 习题一 第2章 软电器与基本逻辑指令 2.1 编程资源 2.2 时序图与逻辑表达式 2.2.1 时序图 2.2.2 逻辑表达式 2.3 软电器的工作原理 2.3.1 输入继电器（X）与输出继电器（Y） 2.3.2 辅助继电器（M） 2.3.3 定时器（T） 2.3.4 计数器（C） 2.3.5 状态继电器（S） 2.3.6 数据寄存器 2.3.7 指针 2.3.8 软电器的字长 2.4 基本逻辑指令 2.4.1 电路支路开始标记指令和输出指令 2.4.2 触点的简单连接指令 2.4.3 电路块指令 2.4.4 置位和复位指令 2.4.5 微分脉冲输出指令 2.4.6 触点状态变化边沿检测指令 2.4.7 堆栈指令 2.4.8 主控指令 2.4.9 取反指令（INV指令） 2.4.10 空操作指令（NOP指令） 2.4.11 用户程序结束 |
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