计算机控制系统

第1章 绪 论
1.1 计算机控制系统的组成 1
1.2 计算机控制系统典型应用分类 3
1.3 关于计算机控制系统的理论与设计问题 5
习题
第2章 计算机控制系统的信号
2.1 计算机控制系统中信号的种类 9
2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 13
2.3 采样定理及其讨论 27
2.4 信号的恢复与重构 29
2.5 信号的整量化 34
习 题 36
第3章 计算机控制系统的数学描述
3.1 差分方程
3.2 Z变换 48
3.3 脉冲传递函数 55
3.4 应用实例
习 题 64
第4章 计算机控制系统分析
4.1 稳定性分析 67
4.2 稳态误差分析 77
4.3 时域响应特性分析 82
4.4 系统的频域分析 87
习 题 91
第5章 计算机控制系统的经典设计方法
5.1 连续域 离散化设计 94
5.2 数字PID控制器设计 112
5.3 Z平面根轨迹设计 119
5.4 W′变换及频率域设计 127
5.5 δ变换及δ域设计 136
习 题 142
第6章 计算机控制系统的状态空间设计
6.1 离散系统状态空间描述 145
6.2 离散系统的可控、可观性 153
6.3 状态反馈控制律的极点配置设计 160
6.4 状态观测器设计 165
6.5 调节器设计（控制律与观测器的组合） 171
6.6 计算机控制系统最优二次型设计 174
习 题 189
第7章 计算机控制系统智能设计初步
7.1 神经网络在控制系统设计中的应用
7.2 模糊控制的基本原理及设计方法
7.3 组合智能控制技术
习题
第8章 计算机控制系统硬件与软件
8.1 控制用计算机系统的一般要求 192
8.2 计算机系统的输入输出接口 198
8.3 实时计算机系统的总线技术 206
8.4 计算机控制系统的实时软件设计 217
习 题 225
第9章 计算机控制系统工程实现中的某些问题
9.1 计算机控制系统中测试信号的处理 226
9.2 有限字长的其量化效应分析 234
9.3 采样频率的选取 244
9.4 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术 248
习 题 268
第10章 嵌入式系统在计算机控制中的应用
10.1 概述
10.2 软、硬件协同设计技术
10.3 实时操作系统
10.4 嵌入式系统的开
10.5 嵌入式温室环境计算机控制系统设计
习题
第11章 可编程控制器及应用
第12章 集散控制系统
第13章 网络控制技术
附录A Z变换表
附录B MATLAB软件符号语言工具箱应用简介
附录C 部分习题参考答案
参考文献