计算机控制技术

《计算机控制技术》内容分为六章，第1章介绍计算机控制技术的发展历程，计算机控制系统的分类、特点和设计原则；第2章从控制系统的外围开始，介绍信号的输入输出技术，包括模拟量、数字量，传感器技术等；第3章介绍总线接口技术，包括从物理量到数字控制系统的关口；第4章阐述数字控制器的设计，这是《计算机控制技术》的重点内容，主要从实用角度介绍PID控制器的设计和调试，模糊控制器的设计和调试，并简单介绍有模拟支撑的直接数字设计；第5章从控制系统高端角度，介绍控制系统从下位机到上位机的连接，面向用户层的上位机的控制系统的设计和调试，其中以组态软件为例进行了详细阐述；第6章从工业现场实用角度介绍信号的各种抗干扰技术和可靠性问题。