控制系统分析设计和应用:MATLAB语言的应用(附光盘)

1 MATLAB基础
1.1 概述
1.2 MATLAB的桌面操作环境
1.3 MATLAB的编辑和调试操作环境
1.4 MATLAB的图形操作环境
1.5 数值计算和矩阵运算
1.6 程序、文件和函数
习题
2 控制系统的描述
2.1 控制系统组成和常用术语
2.2 建立数学模型的方法
2.3 拉氏变换和控制系统描述
2.4 模型转换
2.5 模型的连接
习题
3 时域响应分析
3.1 系统响应的输入信号
3.2 根据模型获得响应曲线
3.3 响应曲线分析
3.4 稳定性分析
3.5 误差分析
3.6 灵敏度和补灵敏度
3.7 离散线性时不变控制系统的分析
3.8 相平面分析
习题
4 频率响应分析
4.1 频率响应与传递函数的关系
4.2 频率响应的图示法
4.3 频率响应分析
4.4 非最小相位系统的频率响应分析
4.5 逆奈魁斯特图和系统分析
4.6 离散控制系统的频域分析
4.7 衰减频率响应
4.8 描述函数的分析
习题
5 根轨迹分析
5.1 基本原理
5.2 绘制根轨迹
5.3 根轨迹分析
5.4 含时滞环节系统的根轨迹
5.5 绘制根轨迹的示例
5.6 在z平面的根轨迹
5.7 特殊情况的处理
习题
6 设计和校正方法
6.1 设计和分析方法
6.2 超前校正
6.3 滞后校正
6.4 超前滞后校正
6.5 其他校正方法
6.6 PID控制器设计
6.7 SISO系统的设计工具
习题
7 状态空间描述
7.1 状态空间的基本概念
7.2 稳定性、可控性和可观性
7.3 状态空间模型的描述
习题
8 状态反馈控制和观测器设计
8.1 状态反馈
8.2 观测器设计
8.3 Kalman滤波器设计
8.4 解耦控制系统的设计
8.5 系统灵敏度分析
习题
9 动态最优控制
9.1 基本概念
9.2 最小值原理
9.3 最短时间控制
9.4 线性二次型最优控制
9.5 线性二次型高斯问题
习题
10 Simulink及应用
10.1 Simulink的使用
10.2 采用MATLAB命令进行仿真和分析
10.3 S函数的设计和应用
10.4 控制系统的仿真
习题