| 本书对微装配与微操作发展背景、特点、理论基础、微装配与微操作模型以及工具进行了较详细的叙述。全书共分6章,其中,第13章主要对微装配与微操作的概念、起源、特点以及存在的困难进行了叙述和分析;同时,对微装配与微操作系统采用的技术、发展过程进行了总结。第3章主要是微装配与微操作的理论基础,包括机器人运动学、机器人视觉伺服、人工神经网络以及特征预测理论。第4章为微装配与微操作采用的?髦挚刂颇Ｐ?,包括显微视觉伺服、视觉—力反馈微装配控制、虚拟微装配与微操作概念。第5章叙述了微装配与微操作中使用的工具,包括各种微手爪 |
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