| 本书是一部关于船舶运动控制理论的理论专著，内容涉及船舶运动数学模型、神经网络控制、模糊控制、混合智能控制、非线性控制等，适合交通信息工程及控制、航海科学与技术、轮机工程、船舶自动化、船舶设计与制造、控制理论与控制工程专业的硕士生、高年级本科生作为船舶运动控制课程的教材及教学参考书。 |
| 第1章 绪论 1.1 船舶运动控制概述 1.2 船舶运动控制研究的基本问题 1.3 船舶运动控制策略 习题 第2章 船舶运动数学模型 2.1 引言 2.2 船舶平面运动的线性化数学模型 2.2.1 船舶平面运动的非线性模型和线性模型 2.2.2 状态空间型船舶平面运动数学模型 2.2.3 传递函数型的船舶运动数学模型 习题 第3章 神经网络控制 3.1 神经网络控制引论 3.1.1 人工神经元与人工神经网络 3.1.2 ANN的基本结构 3.1.3 ANN的学习方法 3.1.4 ANN的特点和优点 3.1.5 ANN的发展简史 3.2 MLP的BP训练方法 3.2.1 MLP的结构和前向算法 3.2.2 MLP的误差反向回传算法(BP算法) 3.2.3 有关BP算法的一些问题 3.2.4 BP算法的一个简例 3.3 神经网络控制方案概述 3.3.1 监督控制 3.3.2 直接逆控制 3.3.3 间接控制 3.3.4 直接控制 3.3.5 内部模型控制 3.4 监督控制在船舶自动舵中的应用 3.5 直接控制应用于船舶自动舵 3.5.1 用于航向保持的SISO神经网络自动舵结构 3.5.2 直接控制式航向保持器NNC的训练方案 3.5.3 直接控制式航向保持器NNC的训练方法 3.5.4 直接控制NNC自动舵的仿真研究结果 3.6 内部模型控制应用于船舶自动舵 3.6.1 航向保持环 3.6.2 转向控制器 习题 第4章 模糊控制 4.1 FLS概论 |
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