| 模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。 |
| 第1章 MATLAB基础 1. 1 MATLAB的历史 1. 1. 1 MATLAB的产生 1. 1. 2 MATLAB的发展 1. 2 MATLAB系统构成 1. 2. 1 MATLAB的系统构成 1. 2. 2 MATLAB工具箱及应用介绍 1. 3 开始使用MATLAB 1. 3. 1 MATLAB的启动 1. 3. 2 样例 1. 3. 3 MATLAB初步知识 第2章 MATLAB系统辨识工具箱 2. 1 系统辨识的原理及辨识模型的简介 2. 1. 1 基本原理 2. 1. 2 常用的模型类 2. 2 系统辨识工具箱函数 2. 2. 1 模型建立和转换的函数介绍 2. 2. 2 非参数模型类的辨识函数介绍 2. 2. 3 参数模型类的辨识函数介绍 2. 2. 4 递推参数模型辨识函数介绍 2. 2. 5 模型验证与仿真函数介绍 2. 2. 6 其他常用函数介绍 2. 3 系统辨识工具箱图形界面 2. 3. 1 数据视图 2. 3. 2 操作选择 2. 3. 3 模型视图 第3章 控制系统工具箱 3. 1 LTI系统模型及转换 3. 1. 1 LTI模型 3. 1. 2 LTI对象及其属性 3. 1. 3 LTI模型函数 3. 1. 4 模型检测函数 3. 2 状态空间的实现 3. 2. 1 状态空间的实现 3. 2. 2 状态空间的实现的函数 3. 3 系统时域响应 3. 3. 1 系统时域响应 3. 3. 2 系统时域延迟 3. 4 系统频率响应 3. 5 极点配置 3. 6 模型的综合处理 3. 6. 1 模型的转换 3. 6. 2 模型的连接 3. 6. 3 模型降阶 3. 7 LQG设计 3. 8 GUI函数介绍 第4章 鲁棒控制工具箱 4. 1 鲁棒控制理论及鲁棒控制工具箱简介 4. 1. 1 鲁棒控制理论概述 4. 1. 2 鲁棒控制工具箱基本数据结构 4. 2 系统模型建立与转换工具 4. 2. 1 模型建立工具 4. 2. 2 模型转换工具 4. 3 鲁棒控制工具箱功能函数 4. 3. 1 Riccati方程求解 4. 3. |
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