| 第1章 自适应控制方法和自适应控制器 1.1 自适应控制方法 1.2 自适应控制器设计要素 第2章 离散模型辨识自适应控制器 2.1 动态过程和随机信号的在线辨识 2.2 控制器设计 2.3 参数自适应控制器设计 第3章 连续模型辨识自适应控制器 3.1 连续时间模型的在线辨识方法 3.2 控制器的数字化设计 3.3 基于连续模型的参数自适应控制器 第4章 模型参考自适应控制器设计 4.1 局部参数最优化设计方法 4.2 全局稳定的设计方法 第5章 关于自适应控制的收敛性和鲁棒性 5.1 递推估计器的收敛性 5.2 参数自适应控制的稳定性和收敛性 5.3 参数自适应控制的鲁棒性 5.4 数字化过程的稳定性 第6章 多变量过程的自适应控制器 6.1 多变量过程模型 6.2 多变量自适应控制器 6.3 多变量参数自适应控制器的组合 第7章 非线性过程的自适应控制器 7.1 非线性过程模型 7.2 非线性控制器设计 第8章 非参数和无模型系统的自适应控制器 8.1 非参数模型自适应控制器 8.2 无模型系统的辨识及控制器设计 第9章 自适应控制器在控制过程中的应用 9.1 控制器在过程中的自校正作用 9.2 线性控制器的自适应 9.3 非线性控制器的自适应 9.4 实现非线性自适应补偿作用的实例 参考文献 |
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